| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 列车制动安全技术研究发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 电控空气控制技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容与技术路线 | 第13-16页 |
| 第2章 货运列车制动安全性能模拟系统总体设计 | 第16-24页 |
| 2.1 典型货运列车制动系统结构及功能分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 列车制动控制系统工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 车辆制动系统基本性能 | 第18页 |
| 2.2 货运列车制动安全性能模拟系统总体方案设计介绍 | 第18-23页 |
| 2.2.1 制动安全模拟系统上位机软件平台 | 第19-20页 |
| 2.2.2 制动安全模拟系统ECP控制模块 | 第20-21页 |
| 2.2.3 制动安全模拟系统模拟执行模块 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 货运列车制动安全性能模拟系统仿真模型建立 | 第24-31页 |
| 3.1 120 型空气阀结构及功能分析 | 第24-25页 |
| 3.2 制动系统仿真模型建立 | 第25-30页 |
| 3.2.1 初充气模块 | 第25-26页 |
| 3.2.2 常用制动模块 | 第26-28页 |
| 3.2.3 再充气及缓解模块 | 第28-29页 |
| 3.2.4 紧急制动模块 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 控制单元安全控制策略的研究 | 第31-50页 |
| 4.1 制动安全模拟系统控制单元设计及分析 | 第31-35页 |
| 4.1.1 控制对象分析 | 第31-32页 |
| 4.1.2 控制方法研究 | 第32-35页 |
| 4.2 模糊PID控制在制动模拟系统中的应用 | 第35-42页 |
| 4.2.1 模糊控制原理 | 第35-37页 |
| 4.2.2 模糊自适应PID控制器设计 | 第37-41页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第41-42页 |
| 4.3 基于模糊神经网络的自适应PID控制器设计 | 第42-49页 |
| 4.3.1 神经网络原理 | 第42-43页 |
| 4.3.2 BP神经网络的概念 | 第43-45页 |
| 4.3.3 基于模糊神经网络的自适应PID控制器设计 | 第45-48页 |
| 4.3.4 仿真验证 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 控制单元设计及试验验证 | 第50-65页 |
| 5.1 硬件设计 | 第50-54页 |
| 5.1.1 信号采集模块 | 第51-52页 |
| 5.1.2 电磁阀控制模块 | 第52-53页 |
| 5.1.3 ECP控制芯片模块 | 第53-54页 |
| 5.2 软件程序设计 | 第54-62页 |
| 5.2.1 信号采集芯片通信设计 | 第54-56页 |
| 5.2.2 PWM控制输出程序 | 第56-57页 |
| 5.2.3 硬件系统主程序及其他设计 | 第57-59页 |
| 5.2.4 上位机软件平台设计 | 第59-62页 |
| 5.3 制动安全性能模拟系统制动试验验证 | 第62-64页 |
| 5.3.1 初充气试验 | 第62-63页 |
| 5.3.2 常用制动试验 | 第63页 |
| 5.3.3 紧急制动试验 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 硕士期间的研究成果 | 第71页 |