| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 本文研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 组合导航技术研究综述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 组合导航系统 | 第14-17页 |
| 1.2.2 多传感器信息融合理论 | 第17页 |
| 1.3 气动参数辨识研究综述 | 第17-20页 |
| 1.3.1 气动模型辨识 | 第18-19页 |
| 1.3.2 气动模型参数辨识 | 第19-20页 |
| 1.4 弹道规划研究综述 | 第20-22页 |
| 1.4.1 传统弹道规划方法 | 第20-21页 |
| 1.4.2 新兴弹道规划方法 | 第21-22页 |
| 1.5 论文的研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 助推滑翔导弹再入弹道特性分析 | 第24-35页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 导弹三自由度运动模型 | 第24-29页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第24-26页 |
| 2.2.2 坐标系转换 | 第26-28页 |
| 2.2.3 导弹运动学方程 | 第28-29页 |
| 2.3 导弹滑行段弹道特性分析 | 第29-33页 |
| 2.3.1 约束条件 | 第29-31页 |
| 2.3.2 再入段滑翔弹道特性分析 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 助推滑翔导弹组合导航方法研究 | 第35-46页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 惯导-GPS组合导航 | 第35-41页 |
| 3.2.1 导航坐标系定义及转换矩阵 | 第35-36页 |
| 3.2.2 组合导航系统原理 | 第36页 |
| 3.2.3 组合导航误差状态方程 | 第36-39页 |
| 3.2.4 组合导航kalman滤波观测方程 | 第39页 |
| 3.2.5 抗差滤波原理 | 第39-41页 |
| 3.3 GPS-INS组合导航仿真算例 | 第41-45页 |
| 3.3.1 组合导航解算实施方案与步骤 | 第41-42页 |
| 3.3.2 仿真参数设置 | 第42-43页 |
| 3.3.3 仿真结果及分析 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 助推滑翔导弹滑翔段气动参数在线辨识 | 第46-59页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 气动参数辨识数学建模 | 第46-50页 |
| 4.2.1 导弹运动模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 气动参数辨识系统方程 | 第47-48页 |
| 4.2.3 气动辨识观测方程 | 第48-49页 |
| 4.2.4 气动参数模型 | 第49-50页 |
| 4.3 气动参数在线辨识方法 | 第50-52页 |
| 4.3.1 扩展卡尔曼滤波方法 | 第50-51页 |
| 4.3.2 基于增广的扩展卡尔曼滤波方法 | 第51-52页 |
| 4.4 气动参数在线辨识仿真分析 | 第52-58页 |
| 4.4.1 滑翔段气动参数模型辨识 | 第52-53页 |
| 4.4.2 滑翔段气动参数在线辨识 | 第53-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 助推滑翔导弹滑翔段弹道规划方法研究 | 第59-74页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 滑翔段再入弹道规划问题描述 | 第59-66页 |
| 5.2.1 三自由度再入运动建模 | 第59-62页 |
| 5.2.2 约束条件 | 第62-65页 |
| 5.2.3 目标函数 | 第65-66页 |
| 5.3 弹道规划方法 | 第66-70页 |
| 5.3.1 双环迭代优化算法 | 第66-68页 |
| 5.3.2 遗传算法适应值函数 | 第68页 |
| 5.3.3 改进的牛顿迭代法 | 第68-69页 |
| 5.3.4 基于Morris方法的参数全局灵敏度分析 | 第69-70页 |
| 5.4 弹道规划仿真与分析 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结束语 | 第74-76页 |
| 论文主要研究内容和成果 | 第74-75页 |
| 论文创新点 | 第75页 |
| 下一步研究建议和展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第82页 |