基于对象模型的全电式AMT控制算法开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 AMT控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于模型的开发方法 | 第12-15页 |
| 1.3 本文关键研究问题 | 第15-17页 |
| 第2章 AMT对象模型搭建 | 第17-47页 |
| 2.1 电控机械式自动变速器概述 | 第17-19页 |
| 2.2 传动系统动力学模型 | 第19-32页 |
| 2.2.1 发动机模型 | 第20-23页 |
| 2.2.2 离合器模型 | 第23-29页 |
| 2.2.3 整车动力传动模型 | 第29-32页 |
| 2.3 离合器执行机构模型 | 第32-37页 |
| 2.4 选换挡机构模型 | 第37-45页 |
| 2.4.1 选换挡机构结构介绍 | 第38-39页 |
| 2.4.2 选换挡机构受力分析 | 第39-45页 |
| 2.5 加速踏板模型 | 第45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 基于动态加速度的起步模糊控制策略 | 第47-58页 |
| 3.1 加速度计的引入 | 第47页 |
| 3.2 基于加速度计的车速补偿算法 | 第47-51页 |
| 3.2.1 车速测量的误差分析 | 第47-48页 |
| 3.2.2 基于加速度计的运动加速度测量 | 第48-51页 |
| 3.3 起步模糊控制策略 | 第51-57页 |
| 3.3.1 模糊控制方法 | 第52页 |
| 3.3.2 起步模糊控制器设计 | 第52-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 AMT电控单元控制程序开发 | 第58-71页 |
| 4.1 AMT控制器及开发工具简介 | 第58-59页 |
| 4.2 信号采集处理程序开发 | 第59-61页 |
| 4.2.1 逻辑电平采集处理 | 第59-60页 |
| 4.2.2 模拟电压采集处理 | 第60页 |
| 4.2.3 频率信号采集处理 | 第60-61页 |
| 4.3 输出处理程序开发 | 第61-62页 |
| 4.3.1 电机驱动程序 | 第61-62页 |
| 4.3.2 继电器驱动程序 | 第62页 |
| 4.3.3 油门信号模拟输出 | 第62页 |
| 4.4 控制策略开发 | 第62-70页 |
| 4.4.1 驾驶意图判断和挡位决策 | 第63-65页 |
| 4.4.2 选换挡控制 | 第65-67页 |
| 4.4.3 离合器位置控制 | 第67-69页 |
| 4.4.4 换挡过程综合控制 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 实车标定与测试 | 第71-75页 |
| 5.1 参数标定 | 第71-72页 |
| 5.2 实车测试 | 第72-74页 |
| 5.2.1 起步测试 | 第72-73页 |
| 5.2.2 行驶升挡测试 | 第73页 |
| 5.2.3 连续降挡测试 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 A 攻读学位期间的学术成果 | 第82页 |
