面向智能车与环境交互性的算法设计与分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 车辆编队控制 | 第14-17页 |
| 1.3 交通标志识别 | 第17-19页 |
| 1.4 路面信息发送策略 | 第19页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 车辆编队控制中的车辆入队和出队框架 | 第21-37页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 问题思考 | 第21-22页 |
| 2.3 车辆编队控制算法选择 | 第22-25页 |
| 2.4 车辆编队控制中的队形形成问题及其仿真实验 | 第25-31页 |
| 2.5 车辆编队控制中的车辆离开队形及其仿真实验 | 第31-32页 |
| 2.6 实物实验 | 第32-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 便携设备实现交通标志识别 | 第37-67页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 问题提出 | 第38-40页 |
| 3.3 设计CNN网络实现识别 | 第40-59页 |
| 3.3.1 CNN原理介绍 | 第40-44页 |
| 3.3.2 TSNet网络 | 第44-59页 |
| 3.4 使用分类器实现识别 | 第59-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 道路环境感知策略设计 | 第67-73页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 路面信息发送策略设计 | 第68-69页 |
| 4.3 实物验证 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 结论 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 作者和导师简介 | 第85-87页 |
| 附件 | 第87-88页 |
