基于线控主动转向系统的汽车稳定性控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 线控转向系统国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 线控转向系统关键技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 线控转向系统变角传动比研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 线控主动转向控制策略研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 线控转向系统存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究思路及主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 装备线控转向的CarSim改进整车模型 | 第19-31页 |
| 2.1 线控转向系统结构及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 SBW系统结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 SBW系统工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 线控转向系统动力学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.1 转向盘系统 | 第21-22页 |
| 2.2.2 转向执行系统 | 第22-23页 |
| 2.3 装备线控转向的改进车辆模型 | 第23-26页 |
| 2.3.1 CarSim原车模型 | 第23-25页 |
| 2.3.2 改进车辆模型 | 第25-26页 |
| 2.4 车辆改进模型仿真验证 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 线控转向系统变角传动比特性仿真分析 | 第31-45页 |
| 3.1 线控转向理想角传动比 | 第31-32页 |
| 3.2 线控转向系统变角传动比研究 | 第32-39页 |
| 3.2.1 基于横摆角速度增益不变的变角传动比 | 第33-36页 |
| 3.2.2 基于侧向加速度增益不变的变角传动比 | 第36-39页 |
| 3.3 线控转向系统变角传动比模糊控制 | 第39-41页 |
| 3.4 不同变角传动比车辆操稳性仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 汽车线控主动转向控制策略研究 | 第45-59页 |
| 4.1 极限工况车辆稳定性分析 | 第45-46页 |
| 4.1.1 车辆稳定性分析方法 | 第45-46页 |
| 4.1.2 极限工况车辆稳定性判据 | 第46页 |
| 4.2 基于模糊控制的线控主动转向控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.3 模糊控制器控制规则遗传优化 | 第48-54页 |
| 4.3.1 遗传算法优化模糊控制规则 | 第50-53页 |
| 4.3.2 模糊控制规则优化结果 | 第53-54页 |
| 4.4 车辆操纵稳定性仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.4.1 低附着系数路面双移线工况 | 第54-56页 |
| 4.4.2 方向盘连续正弦输入工况 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59-60页 |
| 5.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第67页 |
