基于自然驾驶的互通立交匝道横向加速度特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外相关研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内相关研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 研究存在问题及不足 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 互通式立交匝道及横向稳定性 | 第18-25页 |
| 2.1 匝道的基本组成 | 第18页 |
| 2.2 匝道动线 | 第18-19页 |
| 2.3 匝道的布置形式及分类 | 第19-22页 |
| 2.3.1 匝道基本布置形式 | 第19-20页 |
| 2.3.2 左转匝道的分类 | 第20-22页 |
| 2.4 横向稳定 | 第22-24页 |
| 2.4.1 横向受力分析 | 第22-23页 |
| 2.4.2 横向加速度 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 自然驾驶试验方案设计 | 第25-36页 |
| 3.1 总体设计方案 | 第25-26页 |
| 3.1.1 试验目的与内容 | 第25-26页 |
| 3.1.2 具体试验方案设计 | 第26页 |
| 3.2 试验设计 | 第26-34页 |
| 3.2.1 试验仪器设备 | 第26-29页 |
| 3.2.2 试验立交选取 | 第29-31页 |
| 3.2.3 驾驶人选取 | 第31-32页 |
| 3.2.4 试验环境条件 | 第32-33页 |
| 3.2.5 试验开展概况 | 第33页 |
| 3.2.6 数据采集步骤 | 第33-34页 |
| 3.3 数据分析与处理 | 第34-35页 |
| 3.3.1 原始数据滤波 | 第34页 |
| 3.3.2 有效数据截取 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 环形匝道横向加速度特性研究 | 第36-72页 |
| 4.1 横向加速度连续变化特征及模式 | 第36-43页 |
| 4.1.1 横向加速度连续变化特征 | 第36-40页 |
| 4.1.2 横向加速度曲线波动分析 | 第40-42页 |
| 4.1.3 横向加速度连续变化模式 | 第42-43页 |
| 4.2 汽车行驶路径分析 | 第43-47页 |
| 4.2.1 行驶路径选择分析 | 第43-46页 |
| 4.2.2 车道使用行为分析 | 第46页 |
| 4.2.3 超车轨迹变化 | 第46-47页 |
| 4.3 匝道横向加速度整体统计特征 | 第47-51页 |
| 4.3.1 正态分布检验 | 第47-48页 |
| 4.3.2 频率分布特性 | 第48-49页 |
| 4.3.3 累计频率分布及特征分位值 | 第49-50页 |
| 4.3.4 整体舒适性分析 | 第50-51页 |
| 4.4 上、下坡匝道横向加速度统计特征 | 第51-54页 |
| 4.4.1 横向加速度统计分析 | 第51-52页 |
| 4.4.2 累计频率分布及特征值 | 第52-53页 |
| 4.4.3 频率分布特性 | 第53-54页 |
| 4.5 单个匝道横向加速度统计特征 | 第54-61页 |
| 4.5.1 散点分布状况 | 第54-59页 |
| 4.5.2 横向加速度累计频率及特征分位值 | 第59-61页 |
| 4.6 横向加速度与速度关系分析 | 第61-67页 |
| 4.6.1 单个匝道“横向加速度-速度”关系分析 | 第62-64页 |
| 4.6.2 横向加速度和速度基本关系分析 | 第64-65页 |
| 4.6.3 横向加速度和速度聚类关系分析 | 第65-67页 |
| 4.7 环形匝道和迂回式匝道横向加速度对比分析 | 第67-70页 |
| 4.7.1 迂回式匝道横向加速度连续变化特征 | 第68-70页 |
| 4.7.2 横向加速度连续变化对比分析 | 第70页 |
| 4.8 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 螺旋形匝道横向加速度特性研究 | 第72-100页 |
| 5.1 横向加速度变化特征及模式 | 第72-79页 |
| 5.1.1 横向加速度连续变化特征 | 第72-77页 |
| 5.1.2 横向加速度连续变化模式 | 第77-79页 |
| 5.2 汽车行驶路径分析 | 第79-83页 |
| 5.2.1 行驶路径选择分析 | 第79-81页 |
| 5.2.2 匝道车道使用行为分析 | 第81-83页 |
| 5.3 匝道横向加速度整体统计特征 | 第83-86页 |
| 5.3.1 正态分布检验 | 第83-84页 |
| 5.3.2 频率和累计频率分布特征 | 第84-86页 |
| 5.4 上、下行匝道横向加速度统计特征 | 第86-89页 |
| 5.4.1 横向加速度统计分析 | 第86-87页 |
| 5.4.2 频率分布特性 | 第87页 |
| 5.4.3 累计频率及特征分位值 | 第87-89页 |
| 5.5 单个匝道横向加速度统计特征 | 第89-93页 |
| 5.5.1 散点分布状况 | 第89-92页 |
| 5.5.2 累计频率及特征分位值 | 第92-93页 |
| 5.6 横向加速度与速度关系分析 | 第93-98页 |
| 5.6.1 单个匝道横向加速度与速度散点关系 | 第93-94页 |
| 5.6.2 横向加速度与速度整体散点关系分析 | 第94-95页 |
| 5.6.3 速度和横向加速度整体聚类分析 | 第95-98页 |
| 5.7 横向加速度与匝道半径 | 第98-99页 |
| 5.8 本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 总结 | 第100-103页 |
| 6.1 主要结论 | 第100-102页 |
| 6.2 研究不足 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-107页 |
| 在学期间发表的论文和取得的学术成果 | 第107页 |
