基于EtherCAT协议的高速工业以太网系统实现及性能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 工业以太网的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 ETHERCAT协议介绍 | 第12-26页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 ETHERCAT协议结构 | 第12-13页 |
| 2.3 ETHERCAT应用层协议 | 第13-17页 |
| 2.3.1 EtherCAT支持的应用层协议 | 第13-14页 |
| 2.3.2 CoE协议介绍 | 第14-17页 |
| 2.4 ETHERCAT基本通信原理 | 第17-24页 |
| 2.4.1 网络结构 | 第17-18页 |
| 2.4.2 数据帧结构 | 第18页 |
| 2.4.3 寻址方式 | 第18-21页 |
| 2.4.4 通信模式 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 ETHERCAT系统设计 | 第26-47页 |
| 3.1 系统架构 | 第26页 |
| 3.2 系统硬件设计 | 第26-32页 |
| 3.2.1 主站硬件设计 | 第26-28页 |
| 3.2.2 从站硬件设计 | 第28-32页 |
| 3.3 系统软件设计 | 第32-45页 |
| 3.3.1 主站软件设计 | 第32-41页 |
| 3.3.2 从站软件设计 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 系统性能分析与测试 | 第47-64页 |
| 4.1 系统主要性能指标 | 第47页 |
| 4.2 过程数据时延分析 | 第47-53页 |
| 4.2.1 主站处理过程对延时的影响 | 第49-50页 |
| 4.2.2 从站ESC处理过程对延时的影响 | 第50-51页 |
| 4.2.3 数据帧长度对延时的影响 | 第51-53页 |
| 4.3 系统可靠性分析 | 第53-54页 |
| 4.4 系统测试与验证 | 第54-63页 |
| 4.4.1 过程数据实时性测试 | 第54-58页 |
| 4.4.2 过程数据可靠性测试 | 第58-62页 |
| 4.4.3 邮箱数据通信测试 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
