基于仿人机器人的博弈型人机交互研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 课题研究发展概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 人机交互发展概述与现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 意图预测发展概述 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要工作和内容安排 | 第16-20页 |
| 第二章 仿人机器人软硬件系统介绍 | 第20-28页 |
| 2.1 常用机器人平台介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 本文机器人平台选取与介绍 | 第21-26页 |
| 2.2.1 硬件平台介绍 | 第23-25页 |
| 2.2.2 软件系统介绍 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 手势交互算法 | 第28-36页 |
| 3.1 算法动机 | 第28-29页 |
| 3.2 手势识别算法 | 第29-34页 |
| 3.2.1 图像预处理 | 第29页 |
| 3.2.2 手势检测算法 | 第29-32页 |
| 3.2.3 特征提取 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 意图预测算法 | 第36-44页 |
| 4.1 人类意图预测动机 | 第36-39页 |
| 4.1.1 合作型意图预测 | 第37-38页 |
| 4.1.2 非合作型意图预测 | 第38-39页 |
| 4.2 本文意图学习方法 | 第39-42页 |
| 4.2.1 基本意图学习方法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 改进的意图学习方法 | 第40-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 人机交互实验系统的实现与实验结果 | 第44-62页 |
| 5.1 人机交互系统的实现 | 第44-54页 |
| 5.1.1 机器人平台简介 | 第44-45页 |
| 5.1.2 NAO 识别人脸系统实现 | 第45-47页 |
| 5.1.3 NAO 手势识别系统实现 | 第47-50页 |
| 5.1.4 NAO 意图预测算法系统实现 | 第50-54页 |
| 5.2 实验结果 | 第54-60页 |
| 5.2.1 手势识别算法实验结果 | 第54-58页 |
| 5.2.2 意图预测算法实验结果 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第76页 |
