| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外相关研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内相关研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究的目的 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 制动印痕的分析 | 第13-20页 |
| 2.1 常见轮胎的种类及结构 | 第13-14页 |
| 2.2 轮胎的滚动与滑动 | 第14-15页 |
| 2.2.1 滚动状态 | 第14-15页 |
| 2.2.2 滑动状态 | 第15页 |
| 2.3 轮胎接地印痕的分析 | 第15-19页 |
| 2.3.1 接地印痕的形状 | 第15-16页 |
| 2.3.2 影响接地印痕的因素 | 第16-17页 |
| 2.3.3 接地印痕内的载荷 | 第17-18页 |
| 2.3.4 接地印痕内的剪切能 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 车辆制动模型的建模与仿真分析 | 第20-35页 |
| 3.1 车辆匀速状态分析 | 第20-21页 |
| 3.2 车辆制动状态分析 | 第21-24页 |
| 3.2.1 液压制动系统原理 | 第21-23页 |
| 3.2.2 整车制动状态受力分析 | 第23-24页 |
| 3.3 全制动过程 | 第24-26页 |
| 3.4 轮胎纵向附着系数模型 | 第26页 |
| 3.5 MATLAB仿真分析 | 第26-34页 |
| 3.5.1 仿真分析过程 | 第26-29页 |
| 3.5.2 空载状况的模拟结果 | 第29-32页 |
| 3.5.3 满载状况的模拟结果 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 试验方法与系统的构建 | 第35-44页 |
| 4.1 试验方法 | 第35-36页 |
| 4.2 试验场地及环境 | 第36-37页 |
| 4.2.1 试验场地 | 第36-37页 |
| 4.2.2 试验环境 | 第37页 |
| 4.3 试验系统 | 第37-41页 |
| 4.3.1 试验系统原理 | 第37-38页 |
| 4.3.2 试验主要部件 | 第38-41页 |
| 4.4 试验车辆及系统安装 | 第41-43页 |
| 4.4.1 试验车辆 | 第41-42页 |
| 4.4.2 试验系统安装 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 试验数据分析 | 第44-64页 |
| 5.1 制动印痕的灰度处理 | 第44-49页 |
| 5.1.1 灰度处理原理 | 第44页 |
| 5.1.2 灰度处理过程 | 第44-47页 |
| 5.1.3 制动印痕起点的分析 | 第47-49页 |
| 5.2 试验数据分析 | 第49-63页 |
| 5.2.1 MFDD、制动协调时间与制动初速度的关系 | 第49-51页 |
| 5.2.2 制动印痕的特点 | 第51-54页 |
| 5.2.3 起点处减速度与MFDD的比较 | 第54-56页 |
| 5.2.4 制动印痕长度计算速度 | 第56-63页 |
| 5.3 试验的结果 | 第63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结及研究展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |