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基于ARM+DSP的PET瓶封盖质量检测系统的研制

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第13-19页
    1.1 课题背景与研究意义第13-14页
    1.2 国内外研究现状第14-17页
    1.3 研究内容与章节安排第17-19页
        1.3.1 研究内容第17页
        1.3.2 章节安排第17-19页
第二章 PET瓶封盖质量在线检测系统整体架构设计及技术基础第19-25页
    2.1 PET瓶封盖质量在线检测系统整体架构设计第19-21页
        2.1.1 基于DSP的图像采集及处理系统功能需求与设计第20页
        2.1.2 基于ARM的控制管理系统功能需求与设计第20-21页
    2.2 PET瓶封盖质量在线检测系统相关技术基础第21-24页
        2.2.1 图像处理技术基础第21-22页
        2.2.2 嵌入式技术基础第22-23页
        2.2.3 机器视觉检测系统相关性能参数与测试方法第23-24页
    2.3 本章小结第24-25页
第三章 基于DSP的PET瓶封盖质量检测图像采集及处理系统设计第25-60页
    3.1 基于基于机器视觉的PET瓶封盖质量在线检测系统的搭建第25-27页
        3.1.1 图像传感器芯片选取第25-26页
        3.1.2 镜头选取第26-27页
        3.1.3 光源选取第27页
    3.2 DSP图像处理器选取和功能框架设计第27-30页
        3.2.1 本系统DSP图像处理器的选择和优势分析第28-29页
        3.2.2 基于DSP的图像采集及处理系统总体框架设计第29-30页
    3.3 基于DSP DM642的图像采集系统设计第30-39页
        3.3.1 基于MT9T001的图像采集接口电路设计第30-32页
        3.3.2 各类图像采集插值算法对比与分析第32-38页
        3.3.3 基于DM642与MT9T001的图像采集过程第38-39页
    3.4 基于DSP DM642的图像处理系统设计及算法实现第39-55页
        3.4.1 PET瓶封盖质量检测整体算法流程设计第39-40页
        3.4.2 PET瓶封盖质量检测预处理算法设计第40-44页
            3.4.2.1 基于移位计算的RGB转灰度的快速转换算法第40-41页
            3.4.2.2 基于均谷加权的快速阈值算法第41-43页
            3.4.2.3 基于不同结构单元的腐蚀膨胀形态学PET瓶去噪算法第43-44页
        3.4.3 PET瓶封盖质量检测核心处理算法设计与实现第44-53页
            3.4.3.1 基于连通区域的PET瓶全局定位算法第44-47页
            3.4.3.2 基于局部区域梯度的PET瓶边缘点提取第47-51页
            3.4.3.3 基于最小二乘法的PET瓶分割线拟合第51-52页
            3.4.3.4 求取PET瓶盖顶部边缘中心到瓶口与瓶颈分割线的距离第52-53页
        3.4.4 不同封盖质量的PET瓶检测算法策略设计与分析第53-55页
            3.4.4.1 高盖检测策略第53页
            3.4.4.2 歪盖检测策略第53-55页
            3.4.4.3 无盖检测策略第55页
    3.5 PET瓶封盖检测算法在DSP DM642上的实现第55-57页
        3.5.1 DM642的软件框架第55-56页
        3.5.2 PET瓶封盖质量检测算法在DSP DM642上的移植实现第56-57页
    3.6 基于DSP的图像处理系统标定方法第57-58页
        3.6.1 标定点识别算法流程第57-58页
        3.6.2 标定比例计算第58页
    3.7 本章小结第58-60页
第四章 基于ARM的控制管理系统设计与实现第60-68页
    4.1 基于ARM的控制管理系统平台框架设计第60-61页
    4.2 基于ARM的控制管理系统的硬件设计与实现第61-63页
        4.2.1 控制模块硬件电路设计第61-62页
        4.2.2 电源管理模块电路设计第62-63页
    4.3 基于ARM的控制管理系统的软件设计与实现第63-67页
        4.3.1 基于ARM主处理器控制端口的Linux驱动程序设计第63-65页
        4.3.2 基于Linux系统的PET瓶封盖质量检测软件流程设计第65-66页
        4.3.3 基于QT4的PET瓶检测显示界面开发第66-67页
    4.4 本章小结第67-68页
第五章 实验结果与分析第68-74页
    5.1 实验平台介绍第68-69页
        5.1.1 实验硬件环境第68-69页
        5.1.2 实验软件环境第69页
    5.2 实验结果与展示第69-70页
    5.3 实验数据测试与分析第70-74页
        5.3.1 基于MT9T001的图像处理系统重复性和可再现性测试及数据分析第70-73页
        5.3.2 基于DSP的图像处理系统速度测试第73-74页
总结与展望第74-76页
参考文献第76-79页
攻读硕士学位期间发表的论文第79-81页
致谢第81-82页
附录第82页

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