| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 PET瓶封盖质量在线检测系统整体架构设计及技术基础 | 第19-25页 |
| 2.1 PET瓶封盖质量在线检测系统整体架构设计 | 第19-21页 |
| 2.1.1 基于DSP的图像采集及处理系统功能需求与设计 | 第20页 |
| 2.1.2 基于ARM的控制管理系统功能需求与设计 | 第20-21页 |
| 2.2 PET瓶封盖质量在线检测系统相关技术基础 | 第21-24页 |
| 2.2.1 图像处理技术基础 | 第21-22页 |
| 2.2.2 嵌入式技术基础 | 第22-23页 |
| 2.2.3 机器视觉检测系统相关性能参数与测试方法 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于DSP的PET瓶封盖质量检测图像采集及处理系统设计 | 第25-60页 |
| 3.1 基于基于机器视觉的PET瓶封盖质量在线检测系统的搭建 | 第25-27页 |
| 3.1.1 图像传感器芯片选取 | 第25-26页 |
| 3.1.2 镜头选取 | 第26-27页 |
| 3.1.3 光源选取 | 第27页 |
| 3.2 DSP图像处理器选取和功能框架设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 本系统DSP图像处理器的选择和优势分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 基于DSP的图像采集及处理系统总体框架设计 | 第29-30页 |
| 3.3 基于DSP DM642的图像采集系统设计 | 第30-39页 |
| 3.3.1 基于MT9T001的图像采集接口电路设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 各类图像采集插值算法对比与分析 | 第32-38页 |
| 3.3.3 基于DM642与MT9T001的图像采集过程 | 第38-39页 |
| 3.4 基于DSP DM642的图像处理系统设计及算法实现 | 第39-55页 |
| 3.4.1 PET瓶封盖质量检测整体算法流程设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 PET瓶封盖质量检测预处理算法设计 | 第40-44页 |
| 3.4.2.1 基于移位计算的RGB转灰度的快速转换算法 | 第40-41页 |
| 3.4.2.2 基于均谷加权的快速阈值算法 | 第41-43页 |
| 3.4.2.3 基于不同结构单元的腐蚀膨胀形态学PET瓶去噪算法 | 第43-44页 |
| 3.4.3 PET瓶封盖质量检测核心处理算法设计与实现 | 第44-53页 |
| 3.4.3.1 基于连通区域的PET瓶全局定位算法 | 第44-47页 |
| 3.4.3.2 基于局部区域梯度的PET瓶边缘点提取 | 第47-51页 |
| 3.4.3.3 基于最小二乘法的PET瓶分割线拟合 | 第51-52页 |
| 3.4.3.4 求取PET瓶盖顶部边缘中心到瓶口与瓶颈分割线的距离 | 第52-53页 |
| 3.4.4 不同封盖质量的PET瓶检测算法策略设计与分析 | 第53-55页 |
| 3.4.4.1 高盖检测策略 | 第53页 |
| 3.4.4.2 歪盖检测策略 | 第53-55页 |
| 3.4.4.3 无盖检测策略 | 第55页 |
| 3.5 PET瓶封盖检测算法在DSP DM642上的实现 | 第55-57页 |
| 3.5.1 DM642的软件框架 | 第55-56页 |
| 3.5.2 PET瓶封盖质量检测算法在DSP DM642上的移植实现 | 第56-57页 |
| 3.6 基于DSP的图像处理系统标定方法 | 第57-58页 |
| 3.6.1 标定点识别算法流程 | 第57-58页 |
| 3.6.2 标定比例计算 | 第58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 基于ARM的控制管理系统设计与实现 | 第60-68页 |
| 4.1 基于ARM的控制管理系统平台框架设计 | 第60-61页 |
| 4.2 基于ARM的控制管理系统的硬件设计与实现 | 第61-63页 |
| 4.2.1 控制模块硬件电路设计 | 第61-62页 |
| 4.2.2 电源管理模块电路设计 | 第62-63页 |
| 4.3 基于ARM的控制管理系统的软件设计与实现 | 第63-67页 |
| 4.3.1 基于ARM主处理器控制端口的Linux驱动程序设计 | 第63-65页 |
| 4.3.2 基于Linux系统的PET瓶封盖质量检测软件流程设计 | 第65-66页 |
| 4.3.3 基于QT4的PET瓶检测显示界面开发 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第68-74页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第68-69页 |
| 5.1.1 实验硬件环境 | 第68-69页 |
| 5.1.2 实验软件环境 | 第69页 |
| 5.2 实验结果与展示 | 第69-70页 |
| 5.3 实验数据测试与分析 | 第70-74页 |
| 5.3.1 基于MT9T001的图像处理系统重复性和可再现性测试及数据分析 | 第70-73页 |
| 5.3.2 基于DSP的图像处理系统速度测试 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82页 |
