| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国内研究现状综述 | 第14-18页 |
| 1.2.2 国外研究现状综述 | 第18-20页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第20-26页 |
| 1.3.1 研究范围的界定 | 第20-22页 |
| 1.3.2 研究目的 | 第22页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第22-23页 |
| 1.3.4 技术路线 | 第23-26页 |
| 2 右转机动车与非机动车冲突数据调查与处理 | 第26-42页 |
| 2.1 数据调查 | 第26-28页 |
| 2.1.1 调查方法 | 第26页 |
| 2.1.2 调查地点 | 第26-28页 |
| 2.1.3 调查时段 | 第28页 |
| 2.2 冲突区域与评价指标的确定 | 第28-30页 |
| 2.2.1 冲突区域的确定 | 第28-29页 |
| 2.2.2 右转机动车与非机动车冲突严重性评价指标 | 第29-30页 |
| 2.3 冲突严重性评价指标数据获取与计算 | 第30-35页 |
| 2.3.1 冲突数据间接指标获取 | 第30-34页 |
| 2.3.2 冲突评价指标的计算 | 第34-35页 |
| 2.4 冲突风险因素数据的处理方法 | 第35-40页 |
| 2.4.1 个体特征数据的处理 | 第36-37页 |
| 2.4.2 冲突行为特征数据的处理 | 第37-39页 |
| 2.4.3 道路交通环境特征数据的处理 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 3 右转机动车与非机动车交通特性与冲突特性分析 | 第42-56页 |
| 3.1 非机动车交通特性分析 | 第42-46页 |
| 3.1.1 非机动车骑手个体特征 | 第42-43页 |
| 3.1.2 信号交叉口非机动车到达特性 | 第43-44页 |
| 3.1.3 信号交叉口非机动车集聚与消散特性 | 第44-46页 |
| 3.2 右转机动车交通特性分析 | 第46-47页 |
| 3.3 右转机动车与非机动车冲突特性分析 | 第47-55页 |
| 3.3.1 信号交叉口机动车与非机动车冲突点的分布 | 第47-48页 |
| 3.3.2 右转机动车与非机动车运动状态分析 | 第48-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 右转机动车与非机动车冲突严重性与影响因素分析 | 第56-74页 |
| 4.1 基于模糊C均值聚类的右转机动车与非机动车冲突严重性等级划分 | 第56-59页 |
| 4.1.1 冲突严重性等级划分模型 | 第56-59页 |
| 4.1.2 冲突严重性等级划分结果分析 | 第59页 |
| 4.2 右转机动车与非机动车冲突严重性影响因子分析 | 第59-69页 |
| 4.2.1 冲突严重性原始变量间相关性检验 | 第60-61页 |
| 4.2.2 冲突严重性影响因子提取和因子载荷矩阵求解 | 第61-63页 |
| 4.2.3 冲突严重性影响因子命名 | 第63-66页 |
| 4.2.4 冲突严重性影响因子得分计算 | 第66-69页 |
| 4.3 基于多项有序LOGISTIC模型的右转机动车与非机动车冲突严重性影响因素建模与分析 | 第69-72页 |
| 4.3.1 冲突严重性影响因素模型 | 第69-70页 |
| 4.3.2 冲突严重性影响因素模型的检验 | 第70-71页 |
| 4.3.3 冲突严重性影响因素模型结果分析 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 5 右转机动车驾驶员与非机动车骑手冲突前决策行为分析 | 第74-90页 |
| 5.1 驾驶员与骑手冲突前决策过程分析 | 第74-75页 |
| 5.1.1 驾驶员与骑手决策场景界定 | 第74页 |
| 5.1.2 驾驶员与骑手决策过程 | 第74-75页 |
| 5.2 驾驶员与骑手决策行为研究 | 第75-79页 |
| 5.2.1 驾驶员与骑手决策行为收益分析 | 第75-77页 |
| 5.2.2 驾驶员与骑手决策的收益函数 | 第77-79页 |
| 5.3 基于非合作动态博弈的驾驶员与骑手决策模型 | 第79-86页 |
| 5.3.1 驾驶员与骑手策略集 | 第79-81页 |
| 5.3.2 驾驶员与骑手收益矩阵 | 第81-83页 |
| 5.3.3 驾驶员与骑手非合作动态博弈模型 | 第83-86页 |
| 5.4 基于非合作动态博弈的驾驶员与骑手决策模型分析 | 第86-87页 |
| 5.5 右转机动车与非机动车安全控制方法 | 第87-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 6 结论与展望 | 第90-94页 |
| 6.1 结论 | 第90-91页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第91-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第100-104页 |
| 学位论文数据集 | 第104页 |
