城轨列车自动驾驶算法的设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 列车节能优化的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 列车自动驾驶技术的研究 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 列车牵引计算理论与节能驾驶 | 第15-22页 |
| 2.1 列车运动学分析 | 第15-20页 |
| 2.1.1 列车牵引力 | 第15页 |
| 2.1.2 列车阻力 | 第15-18页 |
| 2.1.3 列车制动力 | 第18页 |
| 2.1.4 列车运动方程式 | 第18-20页 |
| 2.2 列车运行能耗分析与节能运行 | 第20-21页 |
| 2.2.1 列车运行能耗的构成 | 第20页 |
| 2.2.2 列车节能运行分析 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 节能优化曲线计算方法研究 | 第22-36页 |
| 3.1 列车运行节能优化问题分析 | 第22-23页 |
| 3.2 运行曲线优化算法的确定 | 第23-30页 |
| 3.2.1 节能优化方式分析 | 第23-24页 |
| 3.2.2 节能优化处理 | 第24-30页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第30-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于预测式模糊控制的城轨列车自动驾驶算法 | 第36-51页 |
| 4.1 模糊逻辑控制理论 | 第36-37页 |
| 4.1.1 模糊逻辑控制的概念 | 第36页 |
| 4.1.2 模糊集合与隶属函数 | 第36页 |
| 4.1.3 预测式模糊控制 | 第36-37页 |
| 4.2 列车自动驾驶的预测式模糊控制算法 | 第37-44页 |
| 4.2.1 城轨列车的自动驾驶系统 | 第37-38页 |
| 4.2.2 列车人工驾驶策略 | 第38-40页 |
| 4.2.3 性能指标的隶属函数 | 第40-44页 |
| 4.2.4 模糊控制规则 | 第44页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第44-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于Vxworks的算法验证与评价 | 第51-59页 |
| 5.1 Vxworks嵌入式实时操作系统介绍 | 第51-52页 |
| 5.2 硬件平台设计 | 第52-55页 |
| 5.2.1 嵌入式系统运行平台 | 第52-53页 |
| 5.2.2 交互显示系统设计 | 第53-55页 |
| 5.3 自动驾驶控制算法移植实现 | 第55-57页 |
| 5.3.1 变量与数据结构的设计 | 第55-57页 |
| 5.3.2 系统执行过程 | 第57页 |
| 5.4 实验测试与结果分析 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65页 |
