| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 公交车定位的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 公交信号优先地理信息系统(GIS-BSP)的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 信号优先申请方法的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要内容与结构 | 第12-15页 |
| 第二章 公交车实时信息采集子系统的设计与实现 | 第15-37页 |
| 2.1 公交车实时信息采集子系统的设计 | 第15-17页 |
| 2.1.1 需求分析 | 第15页 |
| 2.1.2 差分方案的选择 | 第15-16页 |
| 2.1.3 系统设计 | 第16-17页 |
| 2.2 车载终端信息采集模块 | 第17-18页 |
| 2.3 后台伪距差分模块 | 第18-22页 |
| 2.3.1 车载终端监听单元 | 第19-20页 |
| 2.3.2 CORS基站连接单元 | 第20-21页 |
| 2.3.3 伪距差分单元 | 第21-22页 |
| 2.3.4 输出数据报文格式 | 第22页 |
| 2.4 公交车实时信息采集子系统的实现 | 第22-24页 |
| 2.4.1 车载终端与服务器环境 | 第23页 |
| 2.4.2 后台伪距差分模块的实现 | 第23-24页 |
| 2.5 测试与分析 | 第24-35页 |
| 2.5.1 测试指标的确定 | 第24-25页 |
| 2.5.2 丢包测试 | 第25-30页 |
| 2.5.3 动态定位精度测试 | 第30-35页 |
| 2.5.4 丢包与飘点问题分析 | 第35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 GIS-BSP数据库的构建 | 第37-53页 |
| 3.1 GIS-BSP信息概述 | 第37页 |
| 3.2 GIS-BSP数据建模 | 第37-41页 |
| 3.2.1 面向对象数据模型概述 | 第38页 |
| 3.2.2 GIS-BSP概念数据模型 | 第38-40页 |
| 3.2.3 电子围栏基础信息的获取 | 第40-41页 |
| 3.3 GIS-BSP数据库设计 | 第41-52页 |
| 3.3.1 基于动态分段技术的数据库构建过程 | 第41-44页 |
| 3.3.2 公交车基础信息的管理 | 第44页 |
| 3.3.3 电子围栏基础信息的管理 | 第44-46页 |
| 3.3.4 线路-电子围栏关联信息的管理 | 第46页 |
| 3.3.5 GIS-BSP基础信息表关联关系 | 第46-48页 |
| 3.3.6 实时信息的管理 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 BSP触发判断子系统的设计与实现 | 第53-77页 |
| 4.1 点与面拓扑关系判断方法 | 第53-56页 |
| 4.1.1 点与面拓扑关系的表示 | 第53页 |
| 4.1.2 点与多边形拓扑关系判断方法 | 第53-55页 |
| 4.1.3 射线与线段是否相交 | 第55-56页 |
| 4.2 触发判断算法 | 第56-60页 |
| 4.2.1 MBR判断 | 第56页 |
| 4.2.2 射线法 | 第56-58页 |
| 4.2.3 进入策略正确性判断 | 第58-59页 |
| 4.2.4 触发判断算法 | 第59-60页 |
| 4.3 BSP触发判断子系统的设计 | 第60-64页 |
| 4.3.1 需求分析 | 第60-61页 |
| 4.3.2 电子围栏的组织方式 | 第61页 |
| 4.3.3 系统框架设计 | 第61-62页 |
| 4.3.4 触发判断模块的设计 | 第62-63页 |
| 4.3.5 针对丢包及飘点问题的解决方法 | 第63-64页 |
| 4.4 BSP触发判断子系统的实现 | 第64-71页 |
| 4.4.1 网络通讯模块:NetTrans | 第64-67页 |
| 4.4.2 触发判断模块:TriggerJuge | 第67-71页 |
| 4.4.3 BSP触发判断子系统界面设计 | 第71页 |
| 4.5 测试与分析 | 第71-76页 |
| 4.5.1 随机实验 | 第72-73页 |
| 4.5.2 有无MBR判断比对实验 | 第73-75页 |
| 4.5.3 触发判断算法运行时间测试 | 第75-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 BSP信息采集分析系统的集成及应用 | 第77-91页 |
| 5.1 BSP信息采集分析系统的集成 | 第77-81页 |
| 5.1.1 南京市BSP系统的概述 | 第77-78页 |
| 5.1.2 智能公交后台差分系统软件整体架构设计 | 第78-79页 |
| 5.1.3 实时数据入库方式的选择 | 第79-80页 |
| 5.1.4 南京市BSP系统信号优先策略的概述 | 第80-81页 |
| 5.2 BSP信息采集分析系统的整体测试 | 第81-85页 |
| 5.2.1 触发完整性测试 | 第82-84页 |
| 5.2.2 触发信息延时测试 | 第84-85页 |
| 5.3 成果展示 | 第85-89页 |
| 5.3.1 应用区域与线路 | 第85-87页 |
| 5.3.2 南京市BSP系统应用效果 | 第87-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 总结 | 第91页 |
| 6.2 展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 作者简介 | 第99页 |