伺服系统特性测试平台设计

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-11页
1.1 伺服特性测试的背景及意义	第8-9页
1.2 伺服特性测试的发展及趋势	第9-10页
1.3 本文研究的内容	第10-11页
2 伺服测试平台总体设计	第11-22页
2.1 交流伺服系统性能评价	第11页
2.2 交流伺服系统性能测试方法	第11-20页
2.3 伺服测试平台的总体设计	第20-22页
3 伺服测试平台的下位机实现	第22-39页
3.1 伺服测试平台的下位机概述	第22页
3.2 全数字交流伺服系统硬件体系结构	第22-24页
3.3 全数字交流伺服系统软件体系结构	第24-27页
3.4 全数字交流伺服系统测试功能实现	第27-39页
4 伺服测试平台上位机设计	第39-59页
4.1 虚拟仪器系统介绍	第39-41页
4.2 伺服测试平台界面的实现	第41-59页
5 实验结果	第59-64页
5.1 引言	第59页
5.2 电流环特性测试分析	第59-60页
5.3 速度环特性测试分析	第60-62页
5.4 位置环特性测试分析	第62-63页
5.5 测试小结	第63-64页
6 总结与展望	第64-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-70页
附录 攻读学位期间发表的论文	第70页