基于OSG的船舶驾驶系统视觉仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题背景 | 第14页 |
| ·虚拟现实技术研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·虚拟视景技术的发展及研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的工作以及研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 系统框架和开发工具介绍 | 第19-24页 |
| ·系统框架 | 第19-20页 |
| ·OSG 库相关功能介绍 | 第20-22页 |
| ·OSG 简介 | 第20-21页 |
| ·OSG 核心库 | 第21-22页 |
| ·动力装置仿真介绍 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 多通道与多播组技术 | 第24-33页 |
| ·系统的多通道拼接 | 第24-28页 |
| ·分布交互仿真中的网络通信 | 第28-32页 |
| ·WINDOWS SOCKETS 概述 | 第28-30页 |
| ·网络通信中数据传输方式选取 | 第30页 |
| ·利用VC 2005 开发SOCKET 通信程序 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 OSG 跟随节点与键盘控制 | 第33-41页 |
| ·矩阵与图形关系 | 第33-35页 |
| ·键盘事件消息处理及相应函数 | 第35-37页 |
| ·船舶手动漫游操纵 | 第35-37页 |
| ·船舶读取数据库数据运动 | 第37页 |
| ·视点跟随节点运动分析与实现 | 第37-40页 |
| ·矩阵操作原理 | 第37页 |
| ·相关类介绍以及相关函数 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 船舶驾驶系统视觉仿真实现 | 第41-60页 |
| ·建立模型 | 第41-45页 |
| ·港机模型 | 第42-43页 |
| ·港口模型和船舶模型 | 第43-45页 |
| ·系统架构 | 第45页 |
| ·控制平台开发步骤 | 第45-59页 |
| ·SOCKET 多播组通讯 | 第46-48页 |
| ·SQL 数据管理 | 第48-55页 |
| ·V52005 系统界面开发 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 详细摘要 | 第73-77页 |
