| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 输出调节问题的发展历程及简介 | 第12-15页 |
| 1.1.1 输出调节问题的发展历史 | 第12-13页 |
| 1.1.2 输出调节问题的几个定义 | 第13-14页 |
| 1.1.3 几类当前输出调节问题研究的系统 | 第14-15页 |
| 1.2 非线性系统实际调节问题的概述 | 第15-16页 |
| 1.3 最小相位非线性系统自适应输出调节的概述 | 第16-17页 |
| 1.4 非线性系统中分离原则的概述 | 第17-18页 |
| 1.5 非最小相位非线性系统输出调节问题的概述 | 第18-19页 |
| 1.6 预备知识 | 第19-20页 |
| 1.6.1 符号说明 | 第19页 |
| 1.6.2 相关定义 | 第19-20页 |
| 1.7 本文的主要工作 | 第20-24页 |
| 第二章 基于一种非线性调节器的实际输出调节问题 | 第24-36页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 系统描述和假设 | 第25-26页 |
| 2.3 控制设计和镇定性分析 | 第26-27页 |
| 2.4 主要结果 | 第27-31页 |
| 2.5 数值仿真 | 第31-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于状态反馈的自适应输出调节器 | 第36-54页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 3.3 控制和自适应律 | 第38-43页 |
| 3.4 主要结果 | 第43-46页 |
| 3.4.1 接近集合Γ_μ | 第43-44页 |
| 3.4.2 在集合Γ_μ内部 | 第44-46页 |
| 3.5 仿真例子 | 第46-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 输出反馈自适应调节器以及一种非线性分离原理 | 第54-70页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 问题描述 | 第55-56页 |
| 4.3 主要结果 | 第56-62页 |
| 4.3.1 接近集合Γ_μ×∑_ε | 第56-57页 |
| 4.3.2 在集合Γ_μ×∑_ε内部 | 第57-62页 |
| 4.4 仿真例子 | 第62-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 基于向量李亚普诺夫函数对输出反馈自适应调节器的分析 | 第70-86页 |
| 5.1 引言 | 第70-71页 |
| 5.2 预备知识和问题描述 | 第71-72页 |
| 5.2.1 预备描述 | 第71页 |
| 5.2.2 问题描述 | 第71-72页 |
| 5.3 主要结果 | 第72-82页 |
| 5.4 数值仿真 | 第82-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-86页 |
| 第六章 对非最小相位非线性系统的条件积分器的设计 | 第86-96页 |
| 6.1 引言 | 第86-87页 |
| 6.2 问题描述 | 第87-88页 |
| 6.3 主要结果 | 第88-92页 |
| 6.4 仿真研究 | 第92-95页 |
| 6.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 对非最小相位非线性系统的条件伺服补偿器的设计 | 第96-114页 |
| 7.1 引言 | 第96-97页 |
| 7.2 问题描述 | 第97-99页 |
| 7.3 两个辅助问题以及稳定性结果 | 第99-107页 |
| 7.4 仿真结果 | 第107-112页 |
| 7.5 本章小结 | 第112-114页 |
| 第八章 问题与展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-127页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 个人简历 | 第129页 |
