纤维环缠绕规程及控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11页 |
| 1.3 纤维环缠绕工艺发展状况 | 第11-13页 |
| 1.4 控制设备发展状况 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 纤维缠绕机规程制定 | 第16-33页 |
| 2.1 纤维缠绕机的整体结构 | 第16-17页 |
| 2.2 纤维缠绕机坐标系的确定 | 第17-18页 |
| 2.3 四极缠绕规程制定 | 第18-19页 |
| 2.4 递进式进给系统规程制定 | 第19页 |
| 2.5 张力调节系统规程制定 | 第19-24页 |
| 2.6 跨层切换的规程制定 | 第24-26页 |
| 2.7 手持操控器的控制规程制定 | 第26-29页 |
| 2.7.1 手持操控器硬件设计 | 第26-27页 |
| 2.7.2 手持操控器操作规程及软件设计 | 第27-29页 |
| 2.8 单轴运动的手动调整 | 第29-32页 |
| 2.9 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 纤维缠绕机递进式进给系统规程优化 | 第33-49页 |
| 3.1 全闭环控制 | 第33-34页 |
| 3.2 螺旋缠绕工艺 | 第34-35页 |
| 3.3 非触发型时基控制 | 第35-41页 |
| 3.3.1 非触发型时基控制原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 非触发型时基控制程序设计 | 第36-41页 |
| 3.4 变跨越角工艺 | 第41-42页 |
| 3.5 触发型时基控制 | 第42-46页 |
| 3.5.1 触发型时基控制原理 | 第42-43页 |
| 3.5.2 触发型时基控制程序设计 | 第43-46页 |
| 3.6 递进式进给系统实验验证 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 张力微调系统硬件设计 | 第49-55页 |
| 4.1 张力微调控制系统总体设计 | 第49-50页 |
| 4.2 电流环驱动及其电路设计 | 第50-53页 |
| 4.3 电流环驱动通信接口电路设计 | 第53页 |
| 4.4 无线通讯模块及其电路设计 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 张力微调系统软件设计 | 第55-66页 |
| 5.1 张力微调控制系统软件总体设计 | 第55-56页 |
| 5.2 电流环程序设计 | 第56-57页 |
| 5.3 张力环程序设计 | 第57-63页 |
| 5.3.1 PID控制算法 | 第57-58页 |
| 5.3.2 模糊PID控制算法 | 第58-61页 |
| 5.3.3 模糊PID系统仿真与实现 | 第61-63页 |
| 5.4 无线通讯模块程序设计 | 第63-64页 |
| 5.5 张力指标实验验证 | 第64-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
