缩微交通环境下路口多车协作控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外智能车辆发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 多智能车辆发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 多缩微车协作控制的关键技术 | 第14-15页 |
| 1.3.1 缩微交通环境平台搭建 | 第14页 |
| 1.3.2 车队中的缩微车控制技术 | 第14-15页 |
| 1.3.3 车-路信息交互技术 | 第15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 缩微车平台系统设计 | 第18-28页 |
| 2.1 缩微交通环境平台 | 第18页 |
| 2.2 缩微车整体设计方案 | 第18-22页 |
| 2.2.1 缩微车的系统结构 | 第18-20页 |
| 2.2.2 缩微车的硬件设计 | 第20-22页 |
| 2.3 车队系统 | 第22-28页 |
| 2.3.1 车队系统模型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 车队控制算法 | 第25-28页 |
| 第3章 多车协作通信协议设计与实现 | 第28-40页 |
| 3.1 多车协作通信系统需求 | 第28-29页 |
| 3.2 无线通信技术的选择 | 第29-31页 |
| 3.3 ZigBee体系结构和协议的构建 | 第31-34页 |
| 3.4 通信结构设计 | 第34-40页 |
| 第4章 有无交通信号灯时路口多车协作控制算法 | 第40-62页 |
| 4.1 有交通信号灯时路口多车协作控制 | 第41-54页 |
| 4.1.1 引言 | 第41-43页 |
| 4.1.2 交通信号灯的模糊控制器设计 | 第43-48页 |
| 4.1.2.1 模糊控制的原理 | 第43-46页 |
| 4.1.2.2 模糊控制器的设计 | 第46-48页 |
| 4.1.3 基于遗传算法的模糊控制器的改进 | 第48-51页 |
| 4.1.4 仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 4.2 无交通信号灯时路口多车协作控制 | 第54-62页 |
| 4.2.1 冲突表算法原理与设计 | 第54-57页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第57-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
