| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第11-13页 |
| 1.3 网络控制系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 超采样概述 | 第15页 |
| 1.5 本论文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 网络控制系统的采样最优化设计 | 第18-30页 |
| 2.1 理论研究方法 | 第18-21页 |
| 2.2 问题提出 | 第21-23页 |
| 2.3 单采样最优周期设计 | 第23-26页 |
| 2.4 超采样最优周期设计 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于网络控制系统的实验平台设计 | 第30-40页 |
| 3.1 网络控制系统的实验平台设计方案 | 第30页 |
| 3.2 网络控制系统的实验平台组成 | 第30-34页 |
| 3.2.1 USB-6343 | 第31-32页 |
| 3.2.2 计算机软件平台 | 第32-34页 |
| 3.3 电机驱动电路介绍 | 第34-36页 |
| 3.4 组建网络控制系统实验平台 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于MATLAB/Simulink的实验平台软件设计 | 第40-60页 |
| 4.1 系统辨识 | 第40-48页 |
| 4.1.1 系统辨识概述 | 第40-42页 |
| 4.1.2 估计值计算 | 第42页 |
| 4.1.3 采集观测值 | 第42-47页 |
| 4.1.4 电机参数辨识及结果 | 第47-48页 |
| 4.2 网络控制系统框图设计’ | 第48-49页 |
| 4.3 超采样的程序实现方法 | 第49-52页 |
| 4.4 死区补偿 | 第52-54页 |
| 4.5 Simulink程序设计 | 第54-55页 |
| 4.6 实验平台验证结果 | 第55-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 工作总结 | 第60页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |