| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3.1 齿轮参数测量技术的发展 | 第8-10页 |
| 1.3.2 齿轮测量技术发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.4 基于远心镜头的机器视觉技术国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.5 论文的结构组织安排 | 第12-13页 |
| 2 测量系统工作原理 | 第13-29页 |
| 2.1 测量对象及参数 | 第13-16页 |
| 2.1.1 待测齿轮描述 | 第13页 |
| 2.1.2 倒角形式 | 第13-14页 |
| 2.1.3 测量参数 | 第14-15页 |
| 2.1.4 汽车齿轮加工工艺流程 | 第15-16页 |
| 2.2 激光三角测距法检测汽车齿轮倒角 | 第16-18页 |
| 2.2.1 激光三角法测距原理 | 第16页 |
| 2.2.2 激光三角法测距分类 | 第16-18页 |
| 2.3 齿轮齿根圆尺寸测量实现 | 第18页 |
| 2.4 常见远心镜头及其原理 | 第18-20页 |
| 2.5 齿轮参数测量关键技术 | 第20-28页 |
| 2.5.1 光源照明技术 | 第20-22页 |
| 2.5.2 标定板特征点提取 | 第22-23页 |
| 2.5.3 物象标定 | 第23-25页 |
| 2.5.4 齿轮中心定位 | 第25-26页 |
| 2.5.5 平台运动路径规划 | 第26页 |
| 2.5.6 激光传感器扫描边缘系统定位方法 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小节 | 第28-29页 |
| 3 测量系统硬件设计 | 第29-42页 |
| 3.1 机械结构设计 | 第29-33页 |
| 3.1.1 相机与镜头支撑结构 | 第29-30页 |
| 3.1.2 激光传感器支撑结构 | 第30页 |
| 3.1.3 XY二维移动平台 | 第30-33页 |
| 3.1.4 平台防护罩 | 第33页 |
| 3.2 工业相机及光学系统 | 第33-39页 |
| 3.2.1 工业相机 | 第33-35页 |
| 3.2.2 远心镜头选择 | 第35-39页 |
| 3.3 激光位移传感器 | 第39页 |
| 3.4 光源选择及使用 | 第39-40页 |
| 3.5 测量系统棋盘格标定板 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小节 | 第41-42页 |
| 4 软件系统设计 | 第42-50页 |
| 4.1 图像采集 | 第42-43页 |
| 4.2 图像预处理 | 第43-48页 |
| 4.3 XY平台运动控制 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 实验及数据分析 | 第50-69页 |
| 5.1 齿轮倒角测量实验 | 第50-53页 |
| 5.2 远心镜头拍摄齿轮图像拟合圆实验 | 第53-57页 |
| 5.3 远心镜头性能检测实验 | 第57-58页 |
| 5.4 不同距离阈值像素点最小二乘法拟合圆 | 第58-59页 |
| 5.5 激光传感器扫描边缘系统定位实验 | 第59-61页 |
| 5.6 系统标定结果验证 | 第61-62页 |
| 5.7 XY移动平台定位精度测量实验 | 第62-67页 |
| 5.8 工作台平面度测量 | 第67页 |
| 5.9 测量系统重复性误差测量实验 | 第67-68页 |
| 5.10 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 7 参考文献 | 第70-76页 |
| 8 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第76-77页 |
| 9 致谢 | 第77页 |