| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第8-19页 |
| 1.1 装船机简介 | 第8-15页 |
| 1.1.1 装船机的分类 | 第9-11页 |
| 1.1.2 装船机基本结构及主要参数介绍 | 第11-12页 |
| 1.1.3 装船机臂架机构组成及臂架伸缩运动原理介绍 | 第12-15页 |
| 1.2 装船机国内外研究情况 | 第15-17页 |
| 1.2.1 装船机国外的研究情况介绍 | 第15-16页 |
| 1.2.2 装船机国内的研究情况介绍 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究背景 | 第17页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章总结 | 第18-19页 |
| 2 装船机臂架结构有限元模型建立及载荷工况 | 第19-33页 |
| 2.1 装船机臂架结构几何模型的创建 | 第19-22页 |
| 2.1.1 几何模型的简化 | 第19-20页 |
| 2.1.2 几何模型创建简述 | 第20-22页 |
| 2.2 装船机臂架有限元模型的创建 | 第22-27页 |
| 2.2.1 装船机臂架模型的几何清理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 装船机臂架模型的单元类型选择 | 第23-24页 |
| 2.2.3 装船机臂架模型的网格化分 | 第24-26页 |
| 2.2.4 装船机臂架模型单元的连接 | 第26-27页 |
| 2.2.5 装船机臂架材料性能参数 | 第27页 |
| 2.3 装船机臂架结构主要载荷及工况的设置 | 第27-32页 |
| 2.3.1 装船机臂架结构载荷类型 | 第27-28页 |
| 2.3.2 装船机臂架结构载荷的确定 | 第28-29页 |
| 2.3.3 装船机臂架结构有限元模型 | 第29-31页 |
| 2.3.4 装船机臂架结构的工况 | 第31-32页 |
| 2.4 本章总结 | 第32-33页 |
| 3 装船机臂架结构有限元静力学分析研究 | 第33-41页 |
| 3.1 有限元分析的基本理论 | 第33-34页 |
| 3.2 结构有限元静力学分析简介 | 第34-40页 |
| 3.2.1 有限元静力分析强度准则 | 第35页 |
| 3.2.2 装船机臂架结构有限元静力分析方法 | 第35页 |
| 3.2.3 装船机臂架结构有限元分析边界约束条件和载荷的设置 | 第35-36页 |
| 3.2.4 装船机臂架结构及关键部件分析结果 | 第36-40页 |
| 3.3 本章总结 | 第40-41页 |
| 4 装船机臂架结构俯仰运动分析与研究 | 第41-46页 |
| 4.1 装船机臂架结构俯仰运动介绍 | 第41-42页 |
| 4.2 装船机臂架结构俯仰运动分析及俯仰运动描述 | 第42-43页 |
| 4.3 伸缩臂架伸出最长时固定臂架俯仰运动数学模型建立与分析 | 第43-45页 |
| 4.4 本章总结 | 第45-46页 |
| 5 装船机臂架机构的改进与完善 | 第46-59页 |
| 5.1 装船机臂架结构强度及刚度的增加 | 第46-47页 |
| 5.1.1 提高臂架强度的措施 | 第46-47页 |
| 5.1.2 提高臂架刚度的措施 | 第47页 |
| 5.2 装船机臂架结构关键部位改造分析 | 第47-58页 |
| 5.2.1 臂架俯仰铰点的改造 | 第47-48页 |
| 5.2.2 装船机臂架皮带机张紧滚筒轴承座移动改造 | 第48-53页 |
| 5.2.3 臂架皮带机清扫器布置探讨及解决皮带跑偏问题 | 第53-57页 |
| 5.2.4 臂架皮带机托辊改造 | 第57-58页 |
| 5.3 本章总结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 7 参考文献 | 第61-67页 |
| 8 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第67-68页 |
| 9 致谢 | 第68页 |
