| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 Introduction | 第7-11页 |
| 2 Background | 第11-14页 |
| 3 Anybody software | 第14-18页 |
| 3.1 Introduction of Software | 第14页 |
| 3.2 The theory of model | 第14-18页 |
| 4 Experimental test | 第18-28页 |
| 4.1. Measure of the ground reaction force | 第18-25页 |
| 4.1.1. Target Implementation Requirements | 第21-22页 |
| 4.1.2. Plantar Pressure Sensor Requirements | 第22-25页 |
| 4.2. Measure of the kinematic of the human lower limbs | 第25-28页 |
| 5 Analysis and conclusion | 第28-40页 |
| 5.1 Results and discussion | 第28-39页 |
| 5.2 Conclusions | 第39-40页 |
| 6 Acknowledgements | 第40-41页 |
| 7 Appendix | 第41-58页 |
| 8 References | 第58-61页 |
