轨道摄像机器人服务器系统设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第7页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第7-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题意义 | 第10页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第10页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第10-11页 |
| 2 轨道摄像机器人服务器系统设计 | 第11-19页 |
| 2.1 轨道摄像机器人系统概述 | 第11-14页 |
| 2.2 系统设计 | 第14-17页 |
| 2.2.1 服务器系统功能需求分析 | 第14-16页 |
| 2.2.2 硬件选型及设计 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-19页 |
| 3 服务器界面设计 | 第19-49页 |
| 3.1 组态软件选择 | 第19页 |
| 3.2 组态王介绍 | 第19-21页 |
| 3.3 组态王与欧姆龙NJ301的通信 | 第21-22页 |
| 3.3.1 组态王与下位机的通讯机制 | 第21页 |
| 3.3.2 组态王与NJ301数据通信的实现 | 第21-22页 |
| 3.4 数据库设计 | 第22-25页 |
| 3.5 数据库变量的定义 | 第25-27页 |
| 3.6 软件界面设计 | 第27-46页 |
| 3.6.1 用户登录与管理界面 | 第27-30页 |
| 3.6.2 主界面 | 第30-40页 |
| 3.6.2.1 机器人的设置与显示 | 第31-38页 |
| 3.6.2.2 轨道车模拟控制台 | 第38-39页 |
| 3.6.2.3 实时视频显示 | 第39页 |
| 3.6.2.4 SD存储卡备份 | 第39-40页 |
| 3.6.3 预置界面 | 第40-42页 |
| 3.6.4 时间轴界面 | 第42-44页 |
| 3.6.5 触摸屏界面 | 第44-46页 |
| 3.7 报警系统 | 第46-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 ActiveX控件设计 | 第49-67页 |
| 4.1 ActiveX技术介绍 | 第49页 |
| 4.2 绘图界面的闪烁处理 | 第49-50页 |
| 4.3 登录与预置控件 | 第50-54页 |
| 4.4 数据采集控件 | 第54-56页 |
| 4.5 视频显示控件 | 第56-58页 |
| 4.6 SD存储卡备份控件 | 第58-59页 |
| 4.7 时间轴控件 | 第59-65页 |
| 4.7.1 时间轴编辑 | 第61-63页 |
| 4.7.2 保存时间轴 | 第63-65页 |
| 4.7.3 发送时间轴数据 | 第65页 |
| 4.8 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 服务器系统调试与分析 | 第67-77页 |
| 5.1 通信测试 | 第67页 |
| 5.2 操控摄像机器人测试 | 第67-70页 |
| 5.3 界面监控测试 | 第70-71页 |
| 5.4 预置与时间轴功能测试 | 第71-74页 |
| 5.5 调试过程中出现的问题 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 论文完成工作 | 第77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85页 |
