| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究的背景与意义 | 第9页 |
| ·网络控制系统中的基本问题及研究现状 | 第9-12页 |
| ·网络诱导时延 | 第10-11页 |
| ·数据包丢失 | 第11页 |
| ·节点驱动方式 | 第11页 |
| ·网络通信受限 | 第11-12页 |
| ·通信受限的网络控制系统的主要研究内容及现状 | 第12-16页 |
| ·介质访问约束下的NCS的调度与控制研究 | 第12-14页 |
| ·位速率约束下的NCS量化与控制研究 | 第14-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| 2 具有通信约束的网络控制系统动态调度和H∞量化联合镇定 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·对数量化器 | 第18页 |
| ·问题描述 | 第18-23页 |
| ·基于TOD动态调度和鲁棒量化控制器设计 | 第23-28页 |
| ·算例仿真 | 第28-30页 |
| ·结论 | 第30-31页 |
| 3 网络控制系统的鲁棒H∞控制和动态量化联合镇定 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·水平-中心型均匀量化器 | 第31-32页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·基于观测器的鲁棒控制器和动态量化器联合设计 | 第34-38页 |
| ·算例仿真 | 第38-40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| 4 具有通信约束的网络控制系统双重调度与量化控制联合镇定 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·原始量化器 | 第41-42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·节点调度和动态带宽分配策略设计 | 第43-47页 |
| ·动态量化器和反馈控制器设计 | 第47-53页 |
| ·算例仿真 | 第53-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录 | 第66页 |