| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·脉冲切换系统的研究概况 | 第10-12页 |
| ·切换系统模型与研究概况 | 第10-11页 |
| ·脉冲系统的研究概况 | 第11页 |
| ·脉冲切换系统的研究概况 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 2 不确定时滞离散脉冲切换系统的性能分析和鲁棒可靠控制 | 第14-27页 |
| ·离散脉冲切换系统的指数稳定性分析 | 第14-21页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第14-16页 |
| ·离散脉冲切换系统的稳定性条件 | 第16-20页 |
| ·数值仿真 | 第20-21页 |
| ·离散脉冲切换系统的可靠控制 | 第21-26页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第21-23页 |
| ·离散脉冲切换系统的可靠控制器设计 | 第23-24页 |
| ·数值仿真 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 异步切换离散脉冲切换系统的镇定 | 第27-39页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第27-29页 |
| ·离散脉冲切换系统在异步切换下的镇定 | 第29-33页 |
| ·离散脉冲切换系统在异步切换下的控制器设计 | 第33-35页 |
| ·数值仿真 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 带丢失测量的离散脉冲切换系统的DOF控制 | 第39-50页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第39-41页 |
| ·离散脉冲切换系统带丢失测量的稳定性分析 | 第41-43页 |
| ·离散脉冲切换系统带丢失测量的DOF控制器设计 | 第43-47页 |
| ·数值仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 非线性时变时滞离散脉冲切换系统的观测器设计 | 第50-65页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第50-51页 |
| ·离散脉冲切换系统的稳定性分析 | 第51-58页 |
| ·离散脉冲切换系统的观测器设计 | 第58-60页 |
| ·数值仿真 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 工作总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-76页 |
| 附录 | 第76页 |