| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文内容介绍 | 第9-11页 |
| 第二章 分数阶控制的数学理论基础 | 第11-20页 |
| ·分数阶微积分介绍 | 第11-12页 |
| ·分数阶微积分定义及性质 | 第12-16页 |
| ·Laplace变换 | 第16-17页 |
| ·Fourier变换 | 第17-18页 |
| ·分数阶积分与整数阶积分之间的关系 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 分数阶控制系统的性能分析 | 第20-33页 |
| ·整数阶PID控制器介绍 | 第20-21页 |
| ·分数阶控制系统概述 | 第21-23页 |
| ·分数阶控制系统数学表示 | 第23-27页 |
| ·分数阶比例积分控制器各参数对系统性能的影响 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于分数阶比例积分控制器的智能车伺服系统设计 | 第33-44页 |
| ·智能车伺服系统的原理图及其数学模型 | 第33-35页 |
| ·简化后智能车伺服系统控制器设计 | 第35-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 控制系统仿真实验分析 | 第44-54页 |
| ·整数阶PID控制器的系统仿真分析 | 第44-45页 |
| ·基于分数阶PI控制器的系统仿真分析 | 第45-47页 |
| ·基于分数阶[PI]控制器的系统仿真分析 | 第47-49页 |
| ·分数阶PI控制器和[PI]控制器鲁棒性能比较分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 总结 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |