基于预测控制的纯滞后系统控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·纯滞后系统控制的研究现状 | 第8-9页 |
| ·纯滞后系统的控制效果不理想的原因 | 第9页 |
| ·预测控制算法简介 | 第9-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 纯滞后系统的传统控制方法 | 第12-17页 |
| ·斯密斯预估补偿控制算法 | 第12-13页 |
| ·算法的基本原理 | 第12-13页 |
| ·控制性能分析 | 第13页 |
| ·大林算法 | 第13-16页 |
| ·算法的基本原理 | 第14-15页 |
| ·控制性能分析 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 DMC预测控制算法 | 第17-25页 |
| ·DMC预测控制算法基本原理 | 第17-20页 |
| ·预测模型 | 第17-19页 |
| ·滚动优化 | 第19-20页 |
| ·反馈校正 | 第20页 |
| ·DMC控制器的参数整定 | 第20-23页 |
| ·采样周期T与模型长度N的选择 | 第21页 |
| ·优化时域P和误差加权矩阵Q的选择 | 第21-22页 |
| ·控制时域M与控制权矩阵R的选择 | 第22页 |
| ·校正参数H_l的选择 | 第22-23页 |
| ·DMC的参数整定步骤 | 第23-24页 |
| ·DMC程序设计策略 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 纯滞后系统的预测控制以及仿真分析 | 第25-45页 |
| ·纯滞后系统的预测控制算法 | 第25-28页 |
| ·单容,双容水箱的数学模型 | 第25-27页 |
| ·水箱模型的预测控制算法 | 第27-28页 |
| ·纯滞后系统的DMC预测控制算法特点 | 第28页 |
| ·单容水箱系统的仿真分析与比较 | 第28-33页 |
| ·双容水箱系统的仿真分析与比较 | 第33-37页 |
| ·DMC预测控制抗干扰控制方法 | 第37-44页 |
| ·干扰问题概述 | 第37-38页 |
| ·抗干扰原理 | 第38-39页 |
| ·抗干扰仿真分析 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 总结和展望 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第45页 |
| ·展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录 | 第50页 |
