| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究发展回顾 | 第9-13页 |
| ·国外研究发展与现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究发展与现状 | 第11-13页 |
| ·本文的研究工作和结构 | 第13-15页 |
| 第二章 子空间辨识与预测控制方法 | 第15-21页 |
| ·模型辨识问题描述 | 第15-16页 |
| ·子空间模型辨识方法 | 第16-17页 |
| ·预测控制方法 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 数据驱动的高速列车子空间预测控制方法 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·基于动力学系统的列车状态空间模型 | 第21-30页 |
| ·高速列车的动力学模型描述 | 第21-24页 |
| ·高速列车的状态空间模型描述 | 第24-27页 |
| ·模型验证仿真 | 第27-30页 |
| ·高速列车传统子空间预测控制器设计 | 第30-33页 |
| ·子空间预报模型 | 第30-32页 |
| ·传统子空间预测控制器设计 | 第32-33页 |
| ·子空间预测控制算法实现 | 第33页 |
| ·仿真与分析 | 第33-38页 |
| ·系统仿真 | 第33-37页 |
| ·误差分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 高速列车的自适应子空间预测控制方法 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·高速速列车的状态空间模型描述 | 第39-40页 |
| ·高速列车自适应子空间预测控制 | 第40-45页 |
| ·传统子空间预测控制方法 | 第41-42页 |
| ·数据更新的快速 LQ 分解方法 | 第42-44页 |
| ·模型切换策略 | 第44页 |
| ·算法实现 | 第44-45页 |
| ·仿真与分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 时变遗忘因子的高速列车自适应子空间预测控制 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·高速列车的增量式子空间预报模型描述 | 第50-51页 |
| ·高速列车的自适应子空间预测控制方法 | 第51-58页 |
| ·增量式子空间预测控制器的设计 | 第52-55页 |
| ·时变遗忘因子的自适应预测控制方法 | 第55-57页 |
| ·自适应子空间预测控制的算法实现 | 第57-58页 |
| ·仿真与分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 高速列车模型不确定描述与子空间预测控制方法 | 第64-75页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·高速列车子空间预报模型与模型不确定描述 | 第64-65页 |
| ·高速列车子空间预测控制器的设计 | 第65-71页 |
| ·高速列车的传统子空间预报模型 | 第66页 |
| ·高速列车摄动模型的一阶分析 | 第66-70页 |
| ·高速列车子空间预测控制方法 | 第70-71页 |
| ·算法实现 | 第71页 |
| ·仿真与分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·论文工作总结 | 第75-76页 |
| ·工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 A 引理 1 证明 | 第80-82页 |
| 附录 B 定理 1 证明 | 第82-84页 |
| 个人简历 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |