上肢康复机器人主动康复的虚拟现实训练系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| §1-1 课题的研究背景 | 第8页 |
| §1-2 虚拟现实国内外发展现状 | 第8-13页 |
| 1-2-1 虚拟现实国外发展现状 | 第8-11页 |
| 1-2-2 虚拟现实技术在国内的发展现状 | 第11-13页 |
| §1-3 虚拟现实技术的优势及未来发展方向 | 第13-14页 |
| 1-3-1 虚拟现实技术的优势 | 第13-14页 |
| 1-3-2 虚拟现实技术的未来发展方向 | 第14页 |
| §1-4 课题研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 1-4-1 本课研究对象 | 第14-15页 |
| 1-4-2 课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 1-4-3 课题研究中的技术分析 | 第16-17页 |
| 第二章 虚拟现实技术和上肢康复理论的分析 | 第17-23页 |
| §2-1 虚拟现实的研究 | 第17-20页 |
| 2-1-1 虚拟现实的本质特点 | 第17-18页 |
| 2-1-2 虚拟现实系统的组成 | 第18-19页 |
| 2-1-3 虚拟现实技术的主要应用领域 | 第19-20页 |
| §2-2 虚拟现实应用与上肢康复技术的结合 | 第20-22页 |
| 2-2-1 上肢运动功能障碍的康复技术 | 第20-21页 |
| 2-2-2 虚拟现实技术与现有上肢康复技术的结合 | 第21-22页 |
| §2-3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 上肢主动康复策略的虚拟场景规划 | 第23-32页 |
| §3-1 上肢外骨骼康复机器人 | 第23-25页 |
| §3-2 虚拟硬件设备的选择 | 第25-26页 |
| §3-3 虚拟场景的规划 | 第26-31页 |
| 3-3-1 基于弹球的上肢主动康复策略 | 第27-28页 |
| 3-3-2 基于坦克对战的上肢主动康复策略 | 第28-31页 |
| §3-4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 上肢康复机器人主动康复虚拟场景的构建 | 第32-55页 |
| §4-1 虚拟场景建模研究 | 第32-35页 |
| 4-1-1 虚拟场景的建模技术 | 第32-34页 |
| 4-1-2 虚拟场景中实体建模方法 | 第34-35页 |
| §4-2 上肢主动康复训练虚拟场景建立工具的选择 | 第35-39页 |
| 4-2-1 OpenGL 的工作方式 | 第37-38页 |
| 4-2-2 VC++开发平台的介绍 | 第38-39页 |
| §4-3 弹球康复程序场景的建立 | 第39-46页 |
| 4-3-1 砖块与弹球碰撞检测 | 第40-42页 |
| 4-3-2 弹球康复场景难度的设定 | 第42-46页 |
| §4-4 上肢康复的虚拟坦克场景实现 | 第46-54页 |
| 4-4-1 地形的模拟 | 第47-49页 |
| 4-4-2 虚拟坦克康复场景中的纹理映射 | 第49-50页 |
| 4-4-3 场景对象的研究 | 第50-51页 |
| 4-4-4 场景中的粒子系统 | 第51-52页 |
| 4-4-5 场景视点 | 第52-54页 |
| §4-5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验仿真 | 第55-61页 |
| §5-1 实验目的 | 第55页 |
| §5-2 实验设备 | 第55页 |
| §5-3 实验过程 | 第55-60页 |
| 5-3-1 弹球康复场景下的主动康复训练 | 第56-57页 |
| 5-3-2 坦克康复场景下的主动康复训练 | 第57-60页 |
| §5-4 实验结论 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-62页 |
| §6-1 结论 | 第61页 |
| §6-2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
