惯性式人体运动传感器的关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·人体运动传感器的发展趋势 | 第13-15页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 传感器硬件平台搭建 | 第17-31页 |
| ·终端节点 | 第17-22页 |
| ·终端节点的元器件选型 | 第18-20页 |
| ·终端节点的电路设计 | 第20-21页 |
| ·终端节点的软件设计 | 第21-22页 |
| ·路由节点 | 第22-25页 |
| ·路由节点的元器件选型 | 第23页 |
| ·路由节点的电路设计 | 第23-24页 |
| ·路由节点的软件设计 | 第24-25页 |
| ·主机节点 | 第25-28页 |
| ·主机节点的元器件选型 | 第26页 |
| ·主机节点的电路设计 | 第26-27页 |
| ·主机节点的软件设计 | 第27-28页 |
| ·WBAN 网络协议 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 传感器数据预处理 | 第31-41页 |
| ·加速度计数据预处理 | 第31-33页 |
| ·加速度计工作原理 | 第31-32页 |
| ·加速度计数据预处理算法设计 | 第32-33页 |
| ·陀螺仪数据预处理 | 第33-35页 |
| ·陀螺仪工作原理 | 第33-34页 |
| ·陀螺仪数据预处理算法设计 | 第34-35页 |
| ·磁力计数据预处理 | 第35-39页 |
| ·磁力计工作原理 | 第35-36页 |
| ·磁力计数据预处理算法设计 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 传感器标定与校准 | 第41-51页 |
| ·MEMS 加速度计标定与校准 | 第41-45页 |
| ·MEMS 加速度计误差模型 | 第41页 |
| ·MEMS 加速度计标定 | 第41-45页 |
| ·MEMS 加速度计校准 | 第45页 |
| ·MEMS 陀螺仪标定与校准 | 第45-47页 |
| ·MEMS 陀螺仪误差模型 | 第45页 |
| ·MEMS 陀螺仪误差标定 | 第45-47页 |
| ·MEMS 陀螺仪误差校准 | 第47页 |
| ·MEMS 磁力计标定与校准 | 第47-50页 |
| ·MEMS 磁力计误差模型 | 第47-48页 |
| ·MEMS 磁力计误差标定 | 第48页 |
| ·MEMS 磁力计误差校准 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 传感器姿态解算 | 第51-69页 |
| ·姿态解算常用滤波器设计 | 第51-54页 |
| ·互补滤波器设计 | 第51-52页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第52-54页 |
| ·姿态解算常用解算方法设计 | 第54-57页 |
| ·基于欧拉角的姿态解算方法设计 | 第54-55页 |
| ·基于四元数的姿态解算方法设计 | 第55-57页 |
| ·姿态解算算法设计 | 第57-68页 |
| ·基于互补滤波器的欧拉角姿态解算算法设计 | 第57-59页 |
| ·基于互补滤波器的四元数姿态解算算法设计 | 第59页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的欧拉角姿态解算算法设计 | 第59-65页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的四元数姿态解算算法设计 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第69-79页 |
| ·基于全站仪的姿态参考系统设计 | 第69-72页 |
| ·基于全站仪的姿态参考系统组成 | 第69-70页 |
| ·基于全站仪的姿态参考系统算法 | 第70-72页 |
| ·基于全站仪的姿态参考系统验证 | 第72-76页 |
| ·基于 OPENGL 的姿态测试系统验证 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士学位论文期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
