| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·分数阶微积分理论 | 第11-12页 |
| ·分数阶控制系统 | 第12-13页 |
| ·分数阶系统辨识算法 | 第13-14页 |
| ·差分进化算法 | 第14页 |
| ·本文研究的内容及结构安排 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文各章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 分数阶微积分及控制系统 | 第16-32页 |
| ·分数阶微积分 | 第16-21页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第17-19页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第19页 |
| ·分数阶微积分的频域变换 | 第19-21页 |
| ·分数阶微积分算子的近似与实现 | 第21-26页 |
| ·连分式展开（CFE）法 | 第22-24页 |
| ·Oustaloup 间接近似法 | 第24-25页 |
| ·改进型 Oustaloup 近似法 | 第25-26页 |
| ·分数阶控制系统 | 第26-29页 |
| ·传递函数模型 | 第27-28页 |
| ·状态空间模型 | 第28-29页 |
| ·神经网络模型 | 第29页 |
| ·分数阶控制系统的稳定性分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 差分进化算法的参数自适应改进 | 第32-42页 |
| ·基本 DE 算法原理 | 第32-37页 |
| ·种群表示方法及初始化 | 第33-34页 |
| ·差分变异 | 第34-35页 |
| ·重组（交叉） | 第35-36页 |
| ·选择 | 第36-37页 |
| ·参数自适应 DE 算法 | 第37-39页 |
| ·F 随机扰动 DE 算法 | 第37-39页 |
| ·改进 DE 算法的实现步骤 | 第39页 |
| ·性能分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于 MDE 的分数阶控制系统的辨识方法 | 第42-50页 |
| ·分数阶系统辨识方法 | 第42-45页 |
| ·频域辨识与时域辨识 | 第42-43页 |
| ·频域最小二乘辨识法 | 第43-45页 |
| ·基于 MDE 的分数阶系统时域辨识方法 | 第45-46页 |
| ·仿真算例 | 第46-49页 |
| ·系统模型已知的辨识方法 | 第46-48页 |
| ·系统模型未知的辨识方法 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 分数阶 PID 控制器的参数自适应控制 | 第50-65页 |
| ·分数阶 PID 控制器 | 第51-56页 |
| ·参数λ和μ对控制器性能的影响分析 | 第51-54页 |
| ·分数阶 PID 控制器的数字实现 | 第54-56页 |
| ·基于 MDE 的分数阶 PID 参数自适应整定 | 第56-59页 |
| ·分数阶 PID 控制器的频域限定 | 第56-57页 |
| ·基于 MDE 算法的分数阶 PID 控制器参数整定 | 第57-59页 |
| ·仿真算例 | 第59-63页 |
| ·整数阶被控对象研究 | 第59-61页 |
| ·分数阶被控对象研究 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |