| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-12页 |
| ·吊舱推进技术的发展现状 | 第12-15页 |
| ·国外技术与研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内相关技术应用现状 | 第14-15页 |
| ·国内外推进器负载研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 吊舱推进器特性 | 第18-32页 |
| ·吊舱推进器的结构及主要参数 | 第18-20页 |
| ·吊舱推进器的结构 | 第18-19页 |
| ·吊舱推进器主要参数 | 第19-20页 |
| ·敞水螺旋桨的流体动力特性 | 第20-21页 |
| ·吊舱推进器的敞水特性 | 第21-24页 |
| ·普通螺旋桨敞水特性 | 第22页 |
| ·桨毂锥角对敞水特性的影响 | 第22-23页 |
| ·吊舱及支架对敞水特性的影响 | 第23-24页 |
| ·四象限螺旋桨工作特性 | 第24-26页 |
| ·无界形式的四象限螺旋桨工作特性 | 第24-25页 |
| ·有界形式的四象限螺旋桨工作特性 | 第25-26页 |
| ·吊舱推进器与船体的相互作用 | 第26-30页 |
| ·船体对螺旋桨的影响 | 第26-28页 |
| ·螺旋桨对船体的影响 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 船舶干扰 | 第32-48页 |
| ·船舶阻力 | 第32-34页 |
| ·裸船体阻力 | 第32-33页 |
| ·附加阻力 | 第33-34页 |
| ·船体阻力 | 第34-40页 |
| ·船体摩擦阻力的计算 | 第34-37页 |
| ·船体剩余阻力的计算 | 第37-40页 |
| ·风干扰力 | 第40-44页 |
| ·风干扰力的数学模型 | 第40-41页 |
| ·作用于船体上的平均风压力计算 | 第41-42页 |
| ·风压力系数的估算 | 第42-44页 |
| ·波浪干扰力 | 第44-45页 |
| ·流干扰力 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 船-机-桨数学模型 | 第48-56页 |
| ·船舶运动数学方程 | 第48-51页 |
| ·推力系数、转矩系数的求取 | 第51-53页 |
| ·船、机、桨的能量关系 | 第53页 |
| ·船-机-桨数学模型 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 吊舱推进系统综合建模仿真 | 第56-71页 |
| ·"泰安口"轮简介 | 第56-57页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的船-机-桨系统与外界干扰模型 | 第57-63页 |
| ·船-机-桨系统的各子系统模型 | 第57-61页 |
| ·外界干扰模型 | 第61-62页 |
| ·系统仿真模型 | 第62-63页 |
| ·系统仿真实验与结果分析 | 第63-70页 |
| ·船舶正航 | 第63-65页 |
| ·船舶倒航 | 第65-67页 |
| ·船舶正航-减速 | 第67-69页 |
| ·误差分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·本文不足和后续研究展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第77页 |