| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 船舶动力定位系统简介 | 第9-22页 |
| ·动力定位系统的定义 | 第9页 |
| ·动力定位系统的发展状况 | 第9-11页 |
| ·动力定位系统的组成 | 第11-18页 |
| ·测量系统 | 第11-13页 |
| ·控制系统 | 第13-14页 |
| ·动力系统 | 第14页 |
| ·推力系统 | 第14-18页 |
| ·动力定位船舶控制技术的发展状况 | 第18-21页 |
| ·本文的主要内容 | 第21-22页 |
| 第2章 动力定位系统的数学模型 | 第22-29页 |
| ·简介 | 第22-24页 |
| ·船舶运动模型 | 第24-26页 |
| ·操纵方程 | 第24-25页 |
| ·水动力模型 | 第25-26页 |
| ·环境扰动力模型 | 第26-27页 |
| ·风 | 第26页 |
| ·流 | 第26-27页 |
| ·浪 | 第27页 |
| ·动力定位船舶系统的状态空间模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 模糊控制的理论基础 | 第29-40页 |
| ·模糊集合及隶属函数 | 第29-31页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·模糊集合及其隶属函数 | 第30-31页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第31-33页 |
| ·模糊控制与TAKAGI-SUGENO(T-S)模糊模型 | 第33-39页 |
| ·经典模糊控制方法 | 第33-37页 |
| ·Takagi-Sugeno(T-S)型模糊推理模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于PDC方法的T-S型模糊控制器的分析和设计 | 第40-52页 |
| ·船舶动力定位系统模糊控制器的结构 | 第40-43页 |
| ·模糊控制器的组成部分 | 第40-41页 |
| ·控制器的输入/输出变量 | 第41-43页 |
| ·论域与隶属函数 | 第43页 |
| ·控制器的设计 | 第43-51页 |
| ·数学模型的T-S模糊化 | 第43-47页 |
| ·并行分配补偿(PDC) | 第47-48页 |
| ·T-S模糊系统的稳定性分析 | 第48-50页 |
| ·基于PDC方法的T-S型模糊器的设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 利用LMI方法求解模糊控制器 | 第52-60页 |
| ·LMI的一般概念 | 第52-54页 |
| ·三个标准的LMI问题 | 第54-56页 |
| ·求解LMI问题的算法和软件 | 第56-57页 |
| ·控制器计算结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 动力定位系统的仿真模拟 | 第60-71页 |
| ·运用MATLAB模糊逻辑工具箱建立模糊逻辑系统 | 第60-64页 |
| ·MATLAB模糊逻辑工具箱的特性 | 第60-62页 |
| ·利用FLT建立模糊控制系统 | 第62-64页 |
| ·运用SIMULINK对系统进行仿真 | 第64-67页 |
| ·控制器稳定性分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第77页 |
