白车身焊装夹具及其关键元件的设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·白车身焊装夹具的发展现状 | 第15-17页 |
| ·白车身焊装夹具的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本文研究的内容 | 第18-20页 |
| 第二章 白车身焊装夹具的设计理论 | 第20-27页 |
| ·白车身的概述 | 第20-21页 |
| ·白车身焊装夹具的设计要求 | 第21-22页 |
| ·白车身焊装夹具定位基准理论 | 第22-25页 |
| ·薄板工件的“N-2-1”定位理论 | 第22-23页 |
| ·定位约束的数学模型 | 第23-25页 |
| ·白车身焊装夹具的设计步骤 | 第25页 |
| ·白车身焊装夹具设计评价依据 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于右后车门内板总成焊装夹具结构设计 | 第27-41页 |
| ·右后车门内板总成的结构 | 第27-28页 |
| ·右后车门内板总成的焊装工艺分析 | 第28-32页 |
| ·右后车门内板总成的装配工艺 | 第28-29页 |
| ·右后车门内板总成的定位基准分析 | 第29-32页 |
| ·右后门内板总成焊装夹具结构设计 | 第32-40页 |
| ·右后门内板总成夹具的主要部件 | 第32-35页 |
| ·定位夹紧部件 | 第32-34页 |
| ·夹具基板 | 第34页 |
| ·定位销部件 | 第34-35页 |
| ·右后门内板总成夹具的结构设计 | 第35-37页 |
| ·夹具局部典型结构设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于右后门内板总成焊装夹具控制系统设计 | 第41-54页 |
| ·白车身焊装夹具的控制系统设计的要求 | 第41-42页 |
| ·夹具控制系统的工作方案设计 | 第42-43页 |
| ·夹具控制系统的原理 | 第43-44页 |
| ·夹具电气控制系统设计 | 第44-49页 |
| ·系统硬件选型 | 第44-47页 |
| ·电气系统的结构 | 第47-49页 |
| ·气动回路系统设计 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 白车身焊装夹具关键元件的设计研究 | 第54-69页 |
| ·前言 | 第54-55页 |
| ·一体式气动夹紧装置设计研究 | 第55-67页 |
| ·夹紧装置结构设计及工作原理 | 第55-57页 |
| ·夹紧装置的结构 | 第55页 |
| ·夹紧装置的工作原理 | 第55-57页 |
| ·夹紧装置的工作特性研究 | 第57-63页 |
| ·坐标定义与运动学数学模型 | 第57-58页 |
| ·动力学数学模型 | 第58-62页 |
| ·静力学数学模型 | 第62页 |
| ·自锁数学模型 | 第62-63页 |
| ·夹紧装置的工作特性的数值模拟分析 | 第63-67页 |
| ·运动学数学模型的数值模拟分析 | 第64-65页 |
| ·动力学数学模型的数值模拟分析 | 第65-66页 |
| ·静力学数学模型的数值模拟分析 | 第66页 |
| ·夹紧状态时的自锁数值模拟分析 | 第66-67页 |
| ·气动定位装置设计 | 第67-68页 |
| ·气动定位装置的结构 | 第67页 |
| ·气动定位装置的工作原理 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第74页 |
