焊接摆动器嵌入式控制系统研制
| 论文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·焊丝摆动技术国内外的发展状况 | 第11-14页 |
| ·焊接摆动器国内外的研究状况 | 第11-12页 |
| ·焊丝摆动技术主控系统的发展现状 | 第12-14页 |
| ·焊丝摆动技术研究的目的及意义 | 第14页 |
| ·本课题主要研究要求及方案 | 第14-17页 |
| 2 焊接摆动器机械结构及相关参数 | 第17-25页 |
| ·摆动器摆动传动机构简介 | 第17-18页 |
| ·摆动器相关摆动参数的确定及传动机构的选择 | 第18-20页 |
| ·摆动相关参数的确定 | 第18页 |
| ·摆动器传动机构的选择 | 第18-20页 |
| ·焊接摆动器动力系统设计 | 第20-23页 |
| ·步进电机简介 | 第20-21页 |
| ·横向摆动驱动装置设计 | 第21-22页 |
| ·纵向提升驱动装置设计 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 3 焊接摆动器控制系统硬件电路设计 | 第25-47页 |
| ·摆动器控制系统电路存在的问题及拟解决方案 | 第25-26页 |
| ·摆动器控制系统电路的组成 | 第26页 |
| ·焊接摆动器主控系统设计 | 第26-31页 |
| ·摆动器控制芯片的选择依据 | 第27-29页 |
| ·摆动器控制芯片的硬件结构 | 第29-31页 |
| ·焊接摆动器控制器基础电路设计 | 第31-39页 |
| ·系统最小电路设计 | 第31-32页 |
| ·I/O 口扩展电路设计 | 第32页 |
| ·控制器键盘电路设计 | 第32-33页 |
| ·LCD 液晶显示电路设计 | 第33-35页 |
| ·单片机通信电路设计 | 第35-36页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第36-39页 |
| ·抗干扰电路设计 | 第39-43页 |
| ·电源抗干扰电路 | 第39-41页 |
| ·复位抗干扰电路 | 第41-42页 |
| ·驱动电机抗干扰电路 | 第42-43页 |
| ·摆动器控制系统电路板设计 | 第43-46页 |
| ·摆动器控制系统电路原理图绘制 | 第43-44页 |
| ·摆动器控制系统PCB 电路板设计 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 4 焊接摆动器控制系统软件设计 | 第47-59页 |
| ·控制系统软件的总体设计 | 第47-49页 |
| ·控制系统软件的总体流程设计 | 第48-49页 |
| ·控制系统软件各个模块设计 | 第49-56页 |
| ·系统软件LCD 液晶显示模块设计 | 第49-51页 |
| ·系统软件扫描键盘模块设计 | 第51-52页 |
| ·系统软件SPI 通信模块设计 | 第52-54页 |
| ·系统软件主控摆动提升模块设计 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-59页 |
| 5 焊接摆动器控制系统调试、仿真及实验测试 | 第59-73页 |
| ·系统调试、仿真的开发平台 | 第59-63页 |
| ·MPLAB IDE （v8.66）软件开发平台 | 第59-60页 |
| ·PICkitTM3 编程器/调试器 | 第60-62页 |
| ·Protues ISIS 软件的仿真 | 第62-63页 |
| ·焊接摆动器控制系统的软件调试和软硬件仿真 | 第63-72页 |
| ·摆动控制系统的软件编译 | 第63-66页 |
| ·控制系统程序的调试及烧写 | 第66-68页 |
| ·控制系统各个模块的软硬件仿真 | 第68-69页 |
| ·摆动器控制系统测试及结果分析 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 6 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录A 控制系统机械结构图 | 第78-79页 |
| 附录B PROTUES ISIS 电路图 | 第79-80页 |
| 附录C PCB 电路图 | 第80-81页 |
| 在学期间研究成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
