| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 车辆安全行驶特征分析 | 第12-23页 |
| ·车辆行驶的稳定性 | 第12页 |
| ·车辆行驶稳定性的影响因素 | 第12-14页 |
| ·车辆的纵向稳定性影响分析 | 第14-17页 |
| ·纵向倾覆 | 第14-16页 |
| ·纵向滑移 | 第16-17页 |
| ·车辆的横向稳定性影响分析 | 第17-22页 |
| ·汽车的抗侧滑稳定性分析 | 第17-20页 |
| ·汽车的抗侧翻稳定性分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 高速公路车辆行驶速度与交通安全 | 第23-27页 |
| ·车速对交通事故程度的影响 | 第23-24页 |
| ·超速行驶对交通安全的影响 | 第24-25页 |
| ·限速与交通安全的关系 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 山区高速公路特殊路段的车辆安全行驶特性分析 | 第27-36页 |
| ·山区高速公路的道路特点 | 第27页 |
| ·山区高速公路车辆运行特性分析 | 第27-31页 |
| ·自由流条件下车辆的运行特性分析 | 第27-29页 |
| ·车辆转弯运行特性分析 | 第29-30页 |
| ·车辆纵坡运行特性分析 | 第30-31页 |
| ·山区高速公路道路因素对车辆安全行驶的影响 | 第31-33页 |
| ·道路的平面线形对车辆安全的影响 | 第31页 |
| ·道路的纵断面线形对车辆安全的影响 | 第31-32页 |
| ·道路的线性组合对车辆安全的影响 | 第32-33页 |
| ·山区高速公路车辆安全行驶状态的判别 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 基于 ADAMS/Car 山区高速公路特殊路段安全行驶速度仿真系统的构建 | 第36-64页 |
| ·ADAMS/Car 软件介绍 | 第36-37页 |
| ·仿真系统构建思路 | 第37-38页 |
| ·车辆模型的建立 | 第38-48页 |
| ·ADAMS/Car 车辆建模基本原理 | 第38-39页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第39-48页 |
| ·道路模型的建立 | 第48-56页 |
| ·ADAMS/Car 道路建模基本原理 | 第48-50页 |
| ·道路仿真模型的建立思路 | 第50-51页 |
| ·长下坡路面模型的建立 | 第51-54页 |
| ·弯道路面模型的建立 | 第54-56页 |
| ·驾驶员控制模型的建立 | 第56-59页 |
| ·车-路耦合模型的建立 | 第59-61页 |
| ·山区高速公路特殊路段安全速度仿真系统的构建 | 第61-63页 |
| ·仿真试验模块的建立 | 第61-62页 |
| ·安全行驶速度判定模块 | 第62页 |
| ·安全速度仿真系统 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 山区高速公路特殊路段安全行驶速度仿真试验研究 | 第64-86页 |
| ·特征路段模拟场景的建立 | 第64-66页 |
| ·坡道路面场景 | 第64-65页 |
| ·弯道路面场景 | 第65页 |
| ·小附着系数路面场景 | 第65页 |
| ·不平和破损路面场景 | 第65-66页 |
| ·仿真方案设计 | 第66-67页 |
| ·下坡道仿真方案的建立 | 第66页 |
| ·弯道仿真方案的建立 | 第66-67页 |
| ·仿真试验步骤 | 第67-69页 |
| ·山区高速公路特殊路段安全行驶速度仿真试验 | 第69-85页 |
| ·实际道路模型的建立 | 第69-71页 |
| ·基于虚拟仿真的动态限速值仿真试验 | 第71-85页 |
| ·仿真结果可靠性验证 | 第85页 |
| ·本章总结 | 第85-86页 |
| 第七章 全文总结 | 第86-88页 |
| ·论文的主要工作与结论 | 第86页 |
| ·论文的创新点 | 第86-87页 |
| ·论文的不足与展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第91页 |
