基于车—路条件的车辆安全行驶速度仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第7-9页 |
| ·研究的目的 | 第7-9页 |
| ·研究的意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 高速公路车辆行驶速度与交通安全 | 第13-18页 |
| ·车速对交通事故的影响 | 第13-15页 |
| ·超速与交通安全的关系 | 第15-16页 |
| ·限速与交通安全的关系 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于动力学的车辆行驶特性及特征参数分析 | 第18-31页 |
| ·车辆行驶的稳定性 | 第18页 |
| ·影响车辆行驶稳定性的因素 | 第18-19页 |
| ·车辆的纵向稳定性影响分析 | 第19-21页 |
| ·纵向倾覆 | 第20页 |
| ·纵向滑移 | 第20-21页 |
| ·车辆的横向稳定性影响分析 | 第21-28页 |
| ·车辆的抗侧翻稳定性分析 | 第21-24页 |
| ·车辆的抗侧滑稳定性分析 | 第24-28页 |
| ·车辆安全行驶的相关特征参数 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于 ADAMS 的车-路耦合模型构建 | 第31-76页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第31-34页 |
| ·MSC.ADAMS 的车辆虚拟样机建模理论 | 第34-40页 |
| ·ADAMS 运动学方程的建立 | 第35-36页 |
| ·ADAMS 动力学方程的建立 | 第36-38页 |
| ·ADAMS 静力学方程的建立 | 第38-40页 |
| ·ADAMS/Car 车辆建模基本原理 | 第40-41页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第41-62页 |
| ·前悬架模型 | 第44-48页 |
| ·后悬架模型 | 第48-51页 |
| ·转向模型 | 第51-53页 |
| ·轮胎模型 | 第53-56页 |
| ·车身模型 | 第56-58页 |
| ·动力总成模型 | 第58-60页 |
| ·制动模型 | 第60-61页 |
| ·整车模型 | 第61-62页 |
| ·道路模型的建立 | 第62-70页 |
| ·路面文件 | 第62-66页 |
| ·道路模型的生成 | 第66-70页 |
| ·驾驶员模型的建立 | 第70-73页 |
| ·车—路耦合模型的建立 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于车路条件的车辆安全速度仿真系统的构建 | 第76-79页 |
| ·系统功能分析及组成 | 第76页 |
| ·仿真实验模块 | 第76-77页 |
| ·安全行驶速度判定模块 | 第77页 |
| ·车辆安全行驶速度仿真系统 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 基于车路条件的车辆安全速度仿真试验研究 | 第79-98页 |
| ·特殊路段模拟场景的建立 | 第79-81页 |
| ·仿真方案设计 | 第81-82页 |
| ·仿真方案步骤 | 第82-84页 |
| ·基于车路条件的车辆安全行驶速度仿真试验 | 第84-97页 |
| ·仿真道路模型的建立 | 第84-85页 |
| ·基于安全速度仿真系统的安全速度判定 | 第85-94页 |
| ·安全行驶速度仿真结果的可行性验证 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第七章 全文总结 | 第98-100页 |
| ·论文的主要工作与结论 | 第98页 |
| ·论文的创新点 | 第98页 |
| ·论文的不足与展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第104页 |
