汽车电动助力转向系统综合控制策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·EPS 系统国内外研究的现状 | 第9-13页 |
| ·主要研究内容及方法 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 汽车 EPS 系统建模 | 第15-26页 |
| ·汽车 EPS 系统模型选择 | 第15-17页 |
| ·汽车 EPS 受力分析与动力学模型建立 | 第17-25页 |
| ·EPS 系统受力分析 | 第17-18页 |
| ·EPS 系统动力学模型建立 | 第18-22页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 汽车 EPS 鲁棒控制策略研究 | 第26-50页 |
| ·H∞鲁棒控制理论简介 | 第26-30页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第26-27页 |
| ·标准 H∞控制问题及设计方法 | 第27-30页 |
| ·EPS 控制系统 H∞鲁棒控制器设计 | 第30-36页 |
| ·H∞鲁棒控制目标选择 | 第30页 |
| ·基于 LMI 的 EPS 系统鲁棒控制器设计 | 第30-36页 |
| ·汽车 EPS 助力特性 | 第36-37页 |
| ·鲁棒控制下 EPS 系统助力频域特性分析 | 第37-38页 |
| ·综合控制器设计 | 第38-49页 |
| ·鲁棒助力控制器设计 | 第39-44页 |
| ·综合控制频域特性分析 | 第44-46页 |
| ·EPS 系统鲁棒稳定性证明 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 系统仿真研究 | 第50-64页 |
| ·机械转向系统研究 | 第50-54页 |
| ·EPS 系统仿真研究 | 第54-59页 |
| ·EPS 系统鲁棒控制策略下仿真研究 | 第59-63页 |
| ·EPS 系统鲁棒抗干扰仿真研究 | 第59-61页 |
| ·EPS 鲁棒控制下的助力特性仿真研究 | 第61页 |
| ·综合控制下的助力特性仿真研究 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·主要结论 | 第64页 |
| ·后续研究工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| A．作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第70页 |
