基于模糊自适应控制的克令吊电气控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题概述 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的背景 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·与课题研究相关的关键技术的发展动态 | 第9-14页 |
| ·电-液系统的发展动态 | 第9-11页 |
| ·模糊控制、自适应控制的发展动态 | 第11-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 电气控制系统基础 | 第15-26页 |
| ·液压系统 | 第15-19页 |
| ·液压系统组成和分类 | 第15-16页 |
| ·液压系统与其他动力系统对比 | 第16-19页 |
| ·电-液控制系统 | 第19-22页 |
| ·电-液控制系统的组成和分类 | 第19-21页 |
| ·电-液控制系统的优缺点 | 第21-22页 |
| ·电气控制系统 | 第22-23页 |
| ·电液接口 | 第23-24页 |
| ·机电接口 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第3章 电气控制系统的设计与实现 | 第26-38页 |
| ·控制系统的组成 | 第26-28页 |
| ·系统设计 | 第28-37页 |
| ·电源 | 第29-30页 |
| ·起动器 | 第30-32页 |
| ·照明系统 | 第32页 |
| ·PLC控制系统 | 第32-36页 |
| ·驾驶室控制面板设计 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第4章 控制算法理论基础 | 第38-47页 |
| ·模糊控制 | 第38-44页 |
| ·模糊集合 | 第38-39页 |
| ·隶属函数 | 第39-41页 |
| ·模糊逻辑和模糊推理 | 第41-43页 |
| ·解模糊化 | 第43-44页 |
| ·自适应控制系统 | 第44-45页 |
| ·模糊逻辑自适应控制系统 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于模糊自适应的克令吊电气控制系统 | 第47-61页 |
| ·克令吊工作状况分析 | 第47-48页 |
| ·系统建模 | 第48-51页 |
| ·系统MATLAB仿真 | 第51-60页 |
| ·系统传递函数的确定 | 第51页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第51-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
