| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·变截面板簧生产现状 | 第8页 |
| ·电液伺服控制系统 | 第8-11页 |
| ·电液位置伺服控制系统 | 第9-10页 |
| ·电液速度伺服控制系统 | 第10-11页 |
| ·预测模糊PID控制的应用 | 第11-12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 多道次板簧成形设备的组成原理与改进 | 第14-21页 |
| ·变截面板簧的结构特征 | 第14-15页 |
| ·变值成形原理与工艺 | 第15-16页 |
| ·多道次板簧成形设备的组成与工作原理 | 第16-18页 |
| ·拉料控制系统的改进 | 第18-20页 |
| ·改进前的拉料控制系统 | 第18-19页 |
| ·改进后的拉料控制系统 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 多道次板簧成形电液伺服控制系统的设计与建模 | 第21-34页 |
| ·厚度电液伺服控制系统 | 第21-23页 |
| ·厚度电液伺服控制系统设计 | 第21-22页 |
| ·板簧曲线方程 | 第22-23页 |
| ·拉料电液伺服控制系统 | 第23-25页 |
| ·拉料电液伺服控制系统设计 | 第23-24页 |
| ·拉料小车速度推导 | 第24-25页 |
| ·板簧成形电液伺服控制系统设计 | 第25-27页 |
| ·位移、速度的检测及转换 | 第25-26页 |
| ·板簧成形电液伺服控制系统设计 | 第26-27页 |
| ·控制系统的数学模型 | 第27-32页 |
| ·伺服放大器 | 第27页 |
| ·电液伺服阀 | 第27-28页 |
| ·非对称液压缸 | 第28-29页 |
| ·旋转编码器 | 第29-30页 |
| ·元件选型及参数确定 | 第30-31页 |
| ·系统数学模型 | 第31-32页 |
| ·系统的稳定性及误差分析 | 第32-33页 |
| ·系统稳定性分析 | 第32页 |
| ·系统误差分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 电液伺服系统的预测模糊PID控制器设计 | 第34-46页 |
| ·传统PID控制原理 | 第34-35页 |
| ·模糊控制原理 | 第35-37页 |
| ·预测控制 | 第37-40页 |
| ·预测控制基本原理 | 第37-39页 |
| ·GM(1,N)预测模型算法 | 第39-40页 |
| ·预测模糊PID控制器设计 | 第40-45页 |
| ·预测模糊PID控制器的结构 | 第41-42页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第42-44页 |
| ·基于灰色预测的模糊PID算法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 多道次板簧成形电液伺服控制系统仿真 | 第46-58页 |
| ·数学模型离散化 | 第46-47页 |
| ·预测模糊PID仿真程序 | 第47-49页 |
| ·电液伺服控制系统仿真 | 第49-57页 |
| ·厚度电液伺服控制系统仿真 | 第50-53页 |
| ·厚度和拉料电液伺服系统联动仿真 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 板簧成形电液伺服控制系统的部分PLC实现 | 第58-68页 |
| ·总体流程设计 | 第58-59页 |
| ·模糊PID控制的PLC实现 | 第59-63页 |
| ·流程设计及输入等级量化 | 第59-60页 |
| ·模糊化程序 | 第60页 |
| ·模糊控制查表子程序 | 第60-61页 |
| ·反模糊化程序 | 第61-62页 |
| ·PID控制子程序 | 第62-63页 |
| ·预测控制的PLC实现 | 第63-66页 |
| ·PLC实现的步骤及组成 | 第63-64页 |
| ·PLC程序设计 | 第64-66页 |
| ·抛物线求取子程序 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第72页 |