| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-33页 |
| ·课题背景 | 第16-17页 |
| ·汽车传动系控制综述 | 第17-26页 |
| ·汽车传动系统描述 | 第17-22页 |
| ·汽车传动系控制研究进展 | 第22-26页 |
| ·模型预测控制方法 | 第26-30页 |
| ·模型预测控制基本原理 | 第26-27页 |
| ·模型预测控制理论发展 | 第27-29页 |
| ·模型预测控制实际应用 | 第29-30页 |
| ·数据驱动控制方法 | 第30-31页 |
| ·本文的研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 AMT车辆起步过程离合器滑摩的模型预测控制 | 第33-55页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·车辆起步过程控制需求描述 | 第34-36页 |
| ·起步品质评价指标及其影响因素 | 第34-35页 |
| ·起步过程分析 | 第35-36页 |
| ·动力总成系统描述 | 第36-40页 |
| ·AMT车辆起步过程动态方程 | 第40-42页 |
| ·AMT 车辆起步过程模型预测控制器设计 | 第42-50页 |
| ·预测模型 | 第42-43页 |
| ·预测输出方程 | 第43-46页 |
| ·优化问题及反馈控制律 | 第46-50页 |
| ·仿真结果及分析 | 第50-53页 |
| ·名义工况仿真结果 | 第51-53页 |
| ·变工况仿真结果 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 基于数据的 AMT 车辆起步过程的离合器滑摩预测控制 | 第55-83页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·车辆起步过程的控制问题描述 | 第56-58页 |
| ·AMT 车辆起步过程数据驱动预测控制器设计 | 第58-73页 |
| ·子空间预测器 | 第58-66页 |
| ·AMT 车辆起步过程数据驱动预测器 | 第66-68页 |
| ·预测输出方程 | 第68-71页 |
| ·数据驱动预测控制闭环解 | 第71-73页 |
| ·仿真验证与分析 | 第73-82页 |
| ·名义工况下仿真结果及分析 | 第73-77页 |
| ·变工况下仿真结果及分析 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 基于模型预测控制的 AMT 车辆防振荡控制 | 第83-99页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·汽车急加减速过程的动态模型 | 第84页 |
| ·控制需求描述 | 第84-85页 |
| ·车辆防振荡模型预测控制器设计 | 第85-93页 |
| ·控制方案 | 第85-87页 |
| ·预测模型 | 第87-88页 |
| ·预测输出方程 | 第88-90页 |
| ·最优化及反馈控制 | 第90-93页 |
| ·仿真结果及分析 | 第93-98页 |
| ·名义工况仿真结果 | 第93-95页 |
| ·非名义工况仿真结果 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 基于模型预测控制的AT车辆换挡控制 | 第99-116页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·自动变速箱系统描述及建模 | 第100-102页 |
| ·AT车辆换挡控制问题描述 | 第102-103页 |
| ·AT 车辆换挡过程模型预测控制器设计 | 第103-110页 |
| ·压力估计器设计 | 第104-105页 |
| ·模型预测输出方程 | 第105-106页 |
| ·优化问题与反馈控制律 | 第106-110页 |
| ·仿真结果与分析 | 第110-112页 |
| ·名义工况仿真结果 | 第110-111页 |
| ·非名义工况仿真结果 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-116页 |
| 第6章 全文总结 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-134页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
