| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-21页 |
| 第1章 绪论 | 第21-39页 |
| ·研究背景与课题出发点 | 第21页 |
| ·车辆稳定性研究与ESC系统 | 第21-26页 |
| ·车辆稳定性研究的发展 | 第21-23页 |
| ·ESC系统的应用与推广 | 第23-26页 |
| ·基于质心侧偏角的车辆稳定性研究现状 | 第26-30页 |
| ·质心侧偏角估计算法的研究 | 第26-28页 |
| ·质心侧偏角相平面稳定边界 | 第28-29页 |
| ·基于质心侧偏角相平面的稳定性评价 | 第29-30页 |
| ·ESC系统液压调节器特性研究的意义 | 第30-31页 |
| ·汽车控制系统对车辆稳定性的综合影响 | 第31-33页 |
| ·ESC系统研究的关键技术和论文研究的技术路线 | 第33-36页 |
| ·本文主要研究内容和论文结构 | 第36-39页 |
| 第2章 稳定性控制系统结构与V模式研究平台 | 第39-61页 |
| ·稳定性控制系统主要功能 | 第39-40页 |
| ·稳定性控制系统结构分析 | 第40-44页 |
| ·稳定性控制系统感知环节分析 | 第41-42页 |
| ·稳定性控制系统决策环节分析 | 第42页 |
| ·稳定性控制系统执行机构分析 | 第42-44页 |
| ·稳定性控制系统研究平台构建 | 第44-60页 |
| ·ESC系统硬件在环试验台 | 第45-48页 |
| ·ESC系统中央控制单元开发 | 第48-52页 |
| ·ESC系统控制逻辑软件框架构建 | 第52-57页 |
| ·ESC控制系统的试验车集成 | 第57-59页 |
| ·X121 试验车功能测试 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第3章 车辆稳定性分析与质心侧偏角相平面研究 | 第61-83页 |
| ·ESC系统中的二自由度车辆模型 | 第61-65页 |
| ·二自由度车辆模型 | 第61-62页 |
| ·二自由度车辆模型对车辆稳定性的描述 | 第62-63页 |
| ·二自由度车辆模型在ESC系统中的应用 | 第63-65页 |
| ·ESC系统中的七自由度车辆模型 | 第65-69页 |
| ·七自由度车辆模型 | 第65-66页 |
| ·七自由度车辆模型对车辆稳定性的描述 | 第66-69页 |
| ·七自由度车辆模型在ESC系统中的应用 | 第69页 |
| ·ESC系统中的轮胎模型 | 第69-73页 |
| ·UniTire轮胎模型的参数定义 | 第70-71页 |
| ·稳态纵滑-侧偏联合工况UniTire轮胎模型 | 第71-73页 |
| ·质心侧偏角相平面稳定区域的研究 | 第73-81页 |
| ·质心侧偏角相平面稳定性分析方法 | 第73-76页 |
| ·质心侧偏角相平面稳定区域确定 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第4章 车辆状态估计与稳定性控制策略研究 | 第83-99页 |
| ·车辆状态估计 | 第83-89页 |
| ·纵向车速估计 | 第83-84页 |
| ·质心侧偏角估计 | 第84-87页 |
| ·路面摩擦系数估计 | 第87-89页 |
| ·基于质心侧偏角相平面的稳定性控制策略研究 | 第89-90页 |
| ·稳定性控制横摆力矩决策与分配策略 | 第90-97页 |
| ·需求横摆力矩决策 | 第90-91页 |
| ·需求横摆力矩决策的修正 | 第91-93页 |
| ·横摆力矩的分配与稳定性控制的实现 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第5章 ESC系统执行机构特性与开环压力估计的研究 | 第99-115页 |
| ·基于AMESim的液压调节器结构化建模 | 第99-107页 |
| ·ESC系统液压调节器工作原理 | 第100-101页 |
| ·AMESim液压调节器结构化模型 | 第101-107页 |
| ·液压调节器参数化建模 | 第107-109页 |
| ·ESC液压调节器特性研究 | 第107-108页 |
| ·ESC液压调节器参数化模型 | 第108-109页 |
| ·ESC液压调节器参数化模型的参数辨识 | 第109-110页 |
| ·开环压力估计算法的研究 | 第110-111页 |
| ·压力估计算法在实车试验中的验证 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-115页 |
| 第6章 ESC系统控制策略分析与稳定性控制试验 | 第115-131页 |
| ·基于质心侧偏角相平面的稳定性分析 | 第115-117页 |
| ·ESC系统控制策略分析方法研究 | 第117-122页 |
| ·ESC系统控制策略评价指标的选择 | 第117-120页 |
| ·ESC系统双移线试验仿真评价结果分析 | 第120-122页 |
| ·低速小场地稳定性控制实车试验 | 第122-129页 |
| ·无稳定性控制时实车试验结果 | 第124-125页 |
| ·稳定性控制系统作用下实车试验结果 | 第125-128页 |
| ·低速小场地稳定性控制试验总结 | 第128-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 第7章 全文总结与研究展望 | 第131-135页 |
| ·全文总结 | 第131-133页 |
| ·本文创新点 | 第133-134页 |
| ·研究展望 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |