| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| ·论文背景与研究意义 | 第15-16页 |
| ·整车控制系统产品工程化关键技术 | 第16-24页 |
| ·整车控制策略 | 第17-19页 |
| ·整车多能源动力总成控制系统开发 | 第19-22页 |
| ·控制系统标定技术 | 第22-23页 |
| ·下线检测（EOL）技术 | 第23-24页 |
| ·论文主要研究内容 | 第24-27页 |
| ·论文研究对象 | 第24-25页 |
| ·论文研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 混合动力汽车仿真及建模研究 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·并联混合动力客车仿真平台建模 | 第27-38页 |
| ·CRUISE 车辆模型受力分析 | 第28-29页 |
| ·发动机模型 | 第29-31页 |
| ·电机模型 | 第31-33页 |
| ·储能系统（电池）的模型 | 第33-34页 |
| ·变速器模型 | 第34-35页 |
| ·轮胎物理模型和数学模型 | 第35-37页 |
| ·整车模型建模 | 第37-38页 |
| ·仿真循环工况 | 第38页 |
| ·混合动力客车仿真平台模型修正 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 混合动力客车整车控制策略 | 第43-69页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·整车工作模式分析 | 第44-47页 |
| ·基于多层模式逻辑规则的整车控制策略 | 第47-56页 |
| ·多层模式逻辑规则 | 第47-50页 |
| ·工程化整车控制策略约束条件分析 | 第50-56页 |
| ·基于有限状态机多模式分层策略实现 | 第56-62页 |
| ·有限状态机在并联式模式分层能量管理上的应用 | 第57-60页 |
| ·基于 Matlab/Stateflow 的规则控制策略实现 | 第60-62页 |
| ·离线仿真验证 | 第62-68页 |
| ·全工况仿真结果 | 第63-64页 |
| ·模式切换策略验证 | 第64-66页 |
| ·特定模式下的策略验证 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 混合动力客车控制系统测试与验证研究 | 第69-83页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·混合动力客车控制系统 HILS 系统 | 第69-79页 |
| ·混合动力客车 HILS 测试需求 | 第70-71页 |
| ·混合动力客车 HILS 测试方案 | 第71-74页 |
| ·混合动力客车 HILS 实现 | 第74-76页 |
| ·混合动力客车 HILS 测试 | 第76-79页 |
| ·台架试验与整车试验 | 第79-82页 |
| ·动力总成台架 | 第79-80页 |
| ·整车试验 | 第80页 |
| ·基于台架与整车试验的控制策略优化 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 基于 CCP 协议混合动力客车整车标定研究 | 第83-97页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·基于 CCP 协议的标定功能实现 | 第83-92页 |
| ·CCP 协议 | 第83-85页 |
| ·CCP 标定功能实现 | 第85-87页 |
| ·混合动力客车整车控制系统标定模块开发 | 第87-92页 |
| ·实车标定及分析 | 第92-95页 |
| ·怠速停机门限标定 | 第92-93页 |
| ·电起机扭矩标定 | 第93页 |
| ·电量平衡标定 | 第93-94页 |
| ·城市工况经济性标定 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 混合动力客车下线检测与运行管理 | 第97-111页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·混合动力客车 EOL 系统 | 第97-106页 |
| ·控制器代码刷写 | 第98页 |
| ·控制器信息管理 | 第98-100页 |
| ·混合动力客车 EOL 系统流程设计 | 第100-104页 |
| ·混合动力客车 EOL 系统操作界面设计 | 第104-105页 |
| ·混合动力客车 EOL 系统应用 | 第105-106页 |
| ·远程监控与数据采集系统 | 第106-110页 |
| ·系统总体架构 | 第106-107页 |
| ·车载信息终端 | 第107-108页 |
| ·上位机实时监控和数据采集终端 | 第108-110页 |
| ·系统运行情况 | 第110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第7章 全文总结与研究展望 | 第111-115页 |
| ·本文的主要工作 | 第111-112页 |
| ·本文的主要创新点 | 第112页 |
| ·研究展望 | 第112-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125页 |