气动AMT离合器控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·气动 AMT 的发展背景 | 第11-14页 |
| ·气动 AMT 的优缺点 | 第11页 |
| ·国内外气动 AMT 的现状分析 | 第11-14页 |
| ·AMT 离合器的控制技术现状分析 | 第14-15页 |
| ·AMT 离合器控制的关键技术 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 离合器特性及控制理论 | 第19-33页 |
| ·离合器特性 | 第20-28页 |
| ·拉式膜片弹簧离合器的结构及工作原理 | 第20页 |
| ·膜片弹簧离合器的负荷特性和分离特性 | 第20-25页 |
| ·膜片弹簧离合器的滑磨特性 | 第25-26页 |
| ·膜片弹簧离合器的转矩传递特性 | 第26-28页 |
| ·离合器控制理论 | 第28-31页 |
| ·离合器控制方式 | 第28-29页 |
| ·离合器接合过程 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 离合器控制算法研究及控制器设计 | 第33-45页 |
| ·控制目标及存在的主要问题 | 第33-34页 |
| ·控制目标 | 第33页 |
| ·存在的主要问题 | 第33-34页 |
| ·控制方法 | 第34-37页 |
| ·PID 控制 | 第34页 |
| ·自适应控制 | 第34-35页 |
| ·非线性滑模变结构控制 | 第35页 |
| ·智能控制 | 第35-36页 |
| ·模糊控制 | 第36页 |
| ·本文采用的控制算法 | 第36-37页 |
| ·离合器控制器设计 | 第37-43页 |
| ·离合器控制器硬件设计 | 第37-39页 |
| ·离合器控制器软件设计 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 离合器气动执行机构的建模与仿真 | 第45-67页 |
| ·离合器气动执行机构结构及工作原理 | 第45-46页 |
| ·离合器气动执行机构的建模仿真 | 第46-66页 |
| ·离合器分离过程的仿真分析 | 第49-60页 |
| ·离合器接合过程的仿真分析 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 气动 AMT 离合器控制试验分析 | 第67-89页 |
| ·试验方案 | 第67-71页 |
| ·试验目的 | 第67页 |
| ·试验对象和设备 | 第67-69页 |
| ·试验方法 | 第69-71页 |
| ·试验内容 | 第71页 |
| ·试验结果及分析 | 第71-87页 |
| ·离合器电磁阀的响应特性试验 | 第71-77页 |
| ·离合器的分离特性试验及验证 | 第77-82页 |
| ·离合器的可控性试验 | 第82-85页 |
| ·离合器的接合特性测试 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
