| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·船舶电力推进技术及交流传动系统发展现状 | 第11-13页 |
| ·矢量控制的发展现状 | 第13-16页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术 | 第14页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统转速辨识方法 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 异步推进电机矢量控制原理及仿真模型研究 | 第18-37页 |
| ·矢量控制原理 | 第18-19页 |
| ·异步电机的坐标变换 | 第19-22页 |
| ·三相静止坐标系到两相静止坐标系Clarke变换 | 第19-21页 |
| ·两相静止坐标系到两相旋转坐标系Park变换 | 第21-22页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第22-30页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第24-27页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第27-29页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第29-30页 |
| ·鼠笼型异步电机在同步旋转坐标系上的数学模型 | 第30页 |
| ·转子磁链定向的异步电机矢量控制仿真模型 | 第30-34页 |
| ·坐标变换模块 | 第31-32页 |
| ·转子磁场定向模块 | 第32-33页 |
| ·dq轴给定电流产生模块 | 第33-34页 |
| ·电流滞环PWM控制器模块 | 第34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于MRAS无速度传感器矢量控制的转速辨识 | 第37-49页 |
| ·模型参考自适应系统理论 | 第37-40页 |
| ·基于局部参数最优化的方法 | 第38页 |
| ·基于李雅普诺夫稳定性理论的方法 | 第38-39页 |
| ·基于波波夫超稳定性理论的方法 | 第39-40页 |
| ·基于MRAS转速辨识方法 | 第40-44页 |
| ·参考模型、可调模型和状态变量的确定 | 第40-41页 |
| ·转速自适应律的算法推导 | 第41-44页 |
| ·基于MRAS转速辨识仿真 | 第44-48页 |
| ·转速辨识仿真模型 | 第44-45页 |
| ·转速辨识结果 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 电机互馈平台无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第49-59页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统仿真结构 | 第49-50页 |
| ·电机互馈平台的仿真模型 | 第50-54页 |
| ·推进电机和负载电机矢量控制系统仿真模型 | 第50-52页 |
| ·机械连接轴模型 | 第52-53页 |
| ·SPWM原理及SPWM逆变器控制仿真模型 | 第53-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 异步电机互馈实验平台的设计与实现 | 第59-77页 |
| ·异步电机互馈实验平台的硬件设计 | 第59-63页 |
| ·实验平台整体结构和实物选型 | 第59-60页 |
| ·西门子S120变频器系统 | 第60-63页 |
| ·西门子S7-300PLC | 第63页 |
| ·实验平台软件组成及调试 | 第63-73页 |
| ·基于STARTER软件的S120变频器设置 | 第64-66页 |
| ·基于STEP7软件的PLC控制实现 | 第66-70页 |
| ·上位机WINCC监控系统设计 | 第70-73页 |
| ·实验结果及分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |