船舶液压舵机系统建模与仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景,研究目的和研究意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外液压船舶舵机系统的发展现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 舵机概述 | 第15-28页 |
| ·舵设备的组成和舵的类型 | 第15页 |
| ·舵的作用原理 | 第15-28页 |
| ·舵的水动力及其对船舶运动的影响 | 第16-17页 |
| ·转船力矩 | 第17-18页 |
| ·转舵扭矩 | 第18-19页 |
| ·船舶液压舵机工作原理 | 第19页 |
| ·液压舵机转舵机构简介 | 第19-23页 |
| ·船舶操舵方式 | 第23-24页 |
| ·船舶舵机工作工况 | 第24-25页 |
| ·电动液压舵机主要技术要求 | 第25-26页 |
| ·对舵机的检查 | 第26-28页 |
| 第3章 船舶液压舵机系统的数学建模 | 第28-42页 |
| ·舵机选型 | 第28-29页 |
| ·液压油路 | 第29-32页 |
| ·工作原理 | 第30-31页 |
| ·卸载启动与主油路锁闭 | 第31-32页 |
| ·控制系统 | 第32页 |
| ·辅泵的作用 | 第32页 |
| ·液压舵机伺服控制系统 | 第32-37页 |
| ·力矩马达式舵机电器遥控系统建模原理 | 第33-34页 |
| ·舵机伺服控制单元的数学建模 | 第34-37页 |
| ·双向变量泵 | 第37-39页 |
| ·转舵油缸模型 | 第39-41页 |
| ·撞杆运动平衡模型 | 第40页 |
| ·液压系统流量平衡模型 | 第40-41页 |
| ·舵的水阻力矩计算模型 | 第41页 |
| ·舵角求解模型 | 第41-42页 |
| 第4章 船舶液压舵机系统计算机仿真 | 第42-52页 |
| ·Simulink概述 | 第42-43页 |
| ·模块的划分 | 第43页 |
| ·Simulink仿真模型 | 第43-48页 |
| ·仿真图形与结果分析 | 第48-52页 |
| 第5章 舵机系统的程序实现和平台集成 | 第52-58页 |
| ·伺服控制单元调试面板 | 第54页 |
| ·调试面板的操作 | 第54-55页 |
| ·虚拟现实与仿真平台的交互、集成 | 第55-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-59页 |
| ·研究结论 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
