拖曳负载电液伺服系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·电液负载模拟系统研究概况 | 第9-12页 |
| ·拖曳负载电液伺服系统技术难点及解决方法概述 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 拖曳负载电液伺服系统总体设计 | 第15-34页 |
| ·功能要求及技术指标 | 第15-16页 |
| ·系统总体方案设计 | 第16-20页 |
| ·系统硬件选型 | 第20-27页 |
| ·系统结构设计 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 系统建模及主动加载性能研究 | 第34-48页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第34-39页 |
| ·系统特性分析 | 第39-43页 |
| ·主动加载仿真研究 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 被动加载性能研究 | 第48-60页 |
| ·多余力矩的分析 | 第48-51页 |
| ·基于结构不变性原理的多余力矩消除策略 | 第51-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于速度前馈补偿的模糊 PID 控制算法研究 | 第60-68页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第60-61页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第61-64页 |
| ·模糊 PID 仿真分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第75-76页 |
| 附录 2 拖曳负载电液伺服系统实物图 | 第76页 |
