| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·助力转向系统概述 | 第7-9页 |
| ·转向系统的发展过程 | 第7-8页 |
| ·电动助力转向系统的组成及分类 | 第8页 |
| ·EPS 的关键部件——传感器 | 第8-9页 |
| ·EPS 用转向传感器研究现状 | 第9-12页 |
| ·转矩传感器 | 第9-11页 |
| ·转角传感器 | 第11页 |
| ·转矩转角一体化传感器 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的意义和内容 | 第12-14页 |
| 第二章 巨磁效应理论及转矩转角传感器转换机理的研究 | 第14-30页 |
| ·磁阻效应与巨磁效应理论 | 第14-15页 |
| ·磁阻效应 | 第14-15页 |
| ·巨磁效应 | 第15页 |
| ·TLE5012 简介 | 第15-17页 |
| ·TLE5012 内部结构 | 第15-16页 |
| ·TLE5012 芯片的角度测量原理 | 第16-17页 |
| ·转矩、转角测量方法 | 第17-21页 |
| ·传递法 | 第17-20页 |
| ·平衡力法 | 第20-21页 |
| ·能量转换法 | 第21页 |
| ·转矩转角测量总体方案 | 第21-23页 |
| ·转矩、转角计算分析 | 第23-29页 |
| ·转矩测量的计算分析 | 第23-25页 |
| ·转角测量的计算分析 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 转矩转角传感器的机械结构 | 第30-42页 |
| ·传感器机械结构总成 | 第30-32页 |
| ·扭杆 | 第32-36页 |
| ·扭杆的力学性能 | 第32-34页 |
| ·扭杆结构设计 | 第34-36页 |
| ·传动齿轮及其参数 | 第36-40页 |
| ·传动齿轮材料 | 第37页 |
| ·齿轮基本参数的设计 | 第37-39页 |
| ·齿轮最大侧隙校核 | 第39-40页 |
| ·磁铁 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 处理电路的设计 | 第42-49页 |
| ·测量电路结构 | 第42页 |
| ·处理电路的硬件选型 | 第42-44页 |
| ·微控制器 MCU 的选型 | 第43-44页 |
| ·角度传感器件的选型 | 第44页 |
| ·电路的设计 | 第44-48页 |
| ·电源电路的设计 | 第44-45页 |
| ·角度测量芯片电路设计 | 第45-47页 |
| ·CAN 总线电路接口 | 第47页 |
| ·JTAG 电路接口 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 转矩转角传感器的标定 | 第49-57页 |
| ·转矩、转角标定试验设计 | 第49-50页 |
| ·传感器的标定 | 第50-56页 |
| ·灵敏度 | 第50-51页 |
| ·线性度 | 第51-52页 |
| ·迟滞 | 第52-55页 |
| ·重复性 | 第55-56页 |
| ·精度 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |