| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·电动助力转向系统的概述 | 第8-9页 |
| ·汽车转向系统的概述 | 第8页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第8-9页 |
| ·电动助力转向系统的国内外现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 电动助力转向系统的简介 | 第12-20页 |
| ·EPS 系统的基本组成和工作原理 | 第12-13页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统的重要部件 | 第14-19页 |
| ·扭矩传感器 | 第14-17页 |
| ·车速传感器 | 第17页 |
| ·电磁离合器 | 第17-18页 |
| ·助力电机和减速器 | 第18页 |
| ·EPS 电子控制单元 | 第18-19页 |
| ·EPS 系统的功能结构图 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 具有实时监测功能的 EPS 系统方案设计 | 第20-26页 |
| ·具有实时监测功能的 EPS 系统构成 | 第20页 |
| ·电子控制单元的设计要求 | 第20-21页 |
| ·电子控制单元的方案设计 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 4 具有实时监测功能的 EPS 系统的硬件设计 | 第26-50页 |
| ·微控制器的选型及电路设计 | 第26-33页 |
| ·微控制器的选择依据 | 第26页 |
| ·英飞凌 XC886 的简介 | 第26-29页 |
| ·微控制器 XC886 的电路设计与初始化 | 第29-33页 |
| ·信号采集及处理电路 | 第33-35页 |
| ·扭矩信号的采集及处理电路 | 第33-34页 |
| ·车速信号的采集及处理电路 | 第34页 |
| ·发动机转速信号的采集及处理电路 | 第34页 |
| ·点火信号的采集及处理电路 | 第34-35页 |
| ·助力电机控制电路的设计及优化 | 第35-39页 |
| ·助力电机的电流采样电路设计及优化 | 第39-41页 |
| ·通讯模块电路的设计 | 第41-43页 |
| ·MultiCAN 模块简介 | 第41-42页 |
| ·CAN 通讯模块电路设计 | 第42-43页 |
| ·其它主要电路设计 | 第43-45页 |
| ·电源模块电路设计 | 第43-44页 |
| ·故障灯驱动电路设计 | 第44页 |
| ·JTAG 在线调试模块电路设计 | 第44-45页 |
| ·外部接口电路设计 | 第45-48页 |
| ·电源接口 | 第45-46页 |
| ·信号接口 | 第46-47页 |
| ·助力电机接口 | 第47页 |
| ·CAN 通讯数据传送接口 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 5 具有实时监测功能的 EPS 系统的测试软件设计 | 第50-68页 |
| ·EPS 系统的软件开发环境 | 第50页 |
| ·电动助力转向系统的基本控制方式 | 第50-52页 |
| ·助力控制模式 | 第51-52页 |
| ·阻尼控制模式 | 第52页 |
| ·具有实时监测功能的 EPS 系统测试软件的设计 | 第52-67页 |
| ·EPS 系统的实时监测功能的实现 | 第52-53页 |
| ·EPS 控制系统主程序的设计 | 第53-55页 |
| ·数据采集阶段 | 第55-59页 |
| ·数据分析阶段 | 第59-60页 |
| ·助力控制阶段 | 第60-66页 |
| ·实时监测阶段 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 实时监测功能的验证 | 第68-72页 |
| ·实时监测功能验证的原理 | 第68页 |
| ·试验 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78页 |
| 作者在攻读学位期间参加的工程项目 | 第78页 |