| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-17页 |
| ·船舶电力推进概述 | 第10-11页 |
| ·负载模拟系统的应用与发展 | 第11-14页 |
| ·研究目的与内容 | 第14-17页 |
| ·研究目的与意义 | 第14页 |
| ·研究内容、技术路线 | 第14-17页 |
| 第2章 船-机-桨模型的原理与仿真 | 第17-31页 |
| ·船用螺旋桨的工作特性 | 第17-19页 |
| ·自由航行特性 | 第17-18页 |
| ·系缆(抛锚)特性 | 第18页 |
| ·螺旋桨反转特性 | 第18-19页 |
| ·船-机-桨模型 | 第19-25页 |
| ·转矩模型与推力模型 | 第19-20页 |
| ·进速比模型 | 第20-21页 |
| ·船舶运动模型 | 第21-22页 |
| ·K M = K M( J)、 K p = K p( J)特性曲线 | 第22-24页 |
| ·特性曲线拟合原理 | 第24-25页 |
| ·仿真实验 | 第25-30页 |
| ·船-机-桨的仿真模型 | 第25-26页 |
| ·螺旋桨正转与停转实验 | 第26-28页 |
| ·螺旋桨反转实验 | 第28-29页 |
| ·螺旋桨制动实验 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 直接转矩控制系统 | 第31-50页 |
| ·永磁同步电机 | 第31-33页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第31页 |
| ·永磁同步电机的αβ数学模型 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机的 dq 数学模型 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制 | 第33页 |
| ·永磁同步电机的四象限运行 | 第33-38页 |
| ·功率电路的基本原理 | 第33-35页 |
| ·空间电压矢量的作用 | 第35-36页 |
| ·变流器的四象限运行规律 | 第36-37页 |
| ·电网侧变流器的控制原理 | 第37-38页 |
| ·直接转矩控制系统的设计 | 第38-45页 |
| ·直接转矩控制系统的整体结构 | 第38-39页 |
| ·坐标变换 | 第39-41页 |
| ·定子磁链与电磁转矩的观测 | 第41-42页 |
| ·转矩与磁链调节器 | 第42-43页 |
| ·扇区判断 | 第43-44页 |
| ·开关矢量的选择 | 第44-45页 |
| ·直接转矩控制系统的性能改进 | 第45-49页 |
| ·船舶电力推进负载模拟的特点 | 第45页 |
| ·直接转矩控制系统性能分析 | 第45-46页 |
| ·空间电压矢量 us对转矩脉动的影响 | 第46页 |
| ·转矩预测控制策略[ | 第46-47页 |
| ·转矩预测控制策略的改进效果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 硬件设计 | 第50-61页 |
| ·负载模拟系统的硬件结构 | 第50-51页 |
| ·DSP 处理器简介 | 第51-53页 |
| ·功率驱动模块简介 | 第53-54页 |
| ·功率电路 | 第54-55页 |
| ·隔离驱动电路 | 第55-56页 |
| ·信号采样电路 | 第56-60页 |
| ·定子电流采样电路 | 第57-58页 |
| ·直流母线电压采样电路 | 第58-59页 |
| ·转速检测电路 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 软件设计 | 第61-69页 |
| ·开发环境 CodeWarrior 简介 | 第61-62页 |
| ·嵌入豆的选择与配置 | 第62-63页 |
| ·系统的主流程图 | 第63-65页 |
| ·PWM 重载中断服务程序 | 第65-66页 |
| ·数据采集子程序 | 第66-67页 |
| ·数据采集子程序 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 负载模拟系统的仿真分析 | 第69-80页 |
| ·负载模拟系统仿真模型 | 第69-71页 |
| ·负载模拟系统的整体模型 | 第69页 |
| ·船-机-桨模型仿真分析 | 第69-70页 |
| ·转矩伺服系统模型仿真分析 | 第70-71页 |
| ·螺旋桨调速实验 | 第71-76页 |
| ·螺旋桨转速仿真分析 | 第72页 |
| ·船速仿真分析 | 第72-73页 |
| ·螺旋桨负载转矩仿真分析 | 第73-74页 |
| ·负载电机电磁转矩仿真分析 | 第74-75页 |
| ·电网侧电压与电流仿真分析 | 第75-76页 |
| ·螺旋桨停转与反转实验 | 第76-79页 |
| ·螺旋桨转速仿真分析 | 第76页 |
| ·船速仿真分析 | 第76-77页 |
| ·螺旋桨负载转矩仿真分析 | 第77-78页 |
| ·负载电机电磁转矩仿真分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 结论 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第85页 |
| 在学期间参加的研究项目 | 第85页 |